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Ｄ蝴ａｎｄＲｅｓｅ设计与研究ａ
智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制
ＳｔｕｄｙｏｎＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｙｓｔｅｍｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｍｂｅｄｄｅｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
赵建东①王广炎②王小椿③陈恳①
（①清华大学②西北工业大学③西安交通大学）
摘要：文章结合可编程控制器的实现方式和应用现状，分析了其在与主机通信、协调工作、软硬件分配以及
编程器和编程语言方面存在的问题，提出一种智能化嵌入式可编程控制器集成系统。设计了基于ＡＴ
总线技术的系统硬件电路和梯形图集成开发环境，并着重介绍了梯形图程序的编辑、编译和通信。最
后结合实验证明了系统的可行性。
关键词：嵌入式梯形图集成开发环境编译原理
１引言协调工作的问题，满足控制系统实时性的要求。
２嵌入式ＰＬＣ集成系统框架
可编程控制器ＰＬＣ广泛应用于各行业生产控制
领域，成为最常见最重要的核心控制装置。ＰＬＣ从软／本文研制的智能化嵌入式可编程控制器集成系统
硬件等效逻辑功能上分三种：技术较为成熟、应用最多如图ｌ所示，由系统总体硬件设计和梯形图集成开发
最广的外挂式ＰＬＣ、基于虚拟技术开发的虚拟式ＰＬＣ环境软件设计两部分组成。
及嵌入式ＰＬＣ。
ｌ嵌入式可编程控制器集成系统
外挂式是指利用ＰＬＣ具有联网和与微机串行通●●
系统总ｌ体硬件设计ｌ梯形图ｌ集成开发环境软件设
信的功能，通过其通信接口与控制系统构成一个整体＿Ｌ上＿Ｊ＿上上上上
蠢储入译围外形梯形梯形梯形梯行
的电气控制方式。ＰＬＣ串行通信功能在联成网络的控存
制方式中是有一定优势的，多用于实时要求不高的场理器营电电定编编图图图传图监
莞系统替路路义辑译输控
合。缺点是难以胜任微机和ＰＬＣ都必须参与实时控
制和控制功能较为复杂的系统，输入／输出点数多时，＿ｒ＿丁ＴＴＴＴＴＴＴ＿１＿
中
体积会随点数的增多而增大，安装不太方便。
‘
虚拟式ＰＬＣ是把ＰＬＣ的ＣＰＵ和存储器等部件由系统集成联谓、完善
微机的软件虚拟实现，直接利用控制系统主机ＣＰＵ周图１嵌入式司编程控制器集成系统框架
期性地进行逻辑运算，通过合理设计软件结构，配合普该系统根据ＰＬＣ组成原理，基于通用微机成熟可
通的开关量Ｉ／Ｏ卡实现对电气开关的控
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