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基于单片机的倒车雷达测距预警系统的设计.docx

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    1绪论1

    1.1研究背景和目的1

    1.2发展现状2

    1.2.1测距技术发展2

    1.2.2国内外倒车雷达发展3

    系统理论基础4

    超声波理论4

    超声波的传播速度4

    超声波测距原理5

    货车盲区5

    前侧盲区6

    侧面和后方盲区62.2.3内轮差盲区7

    液压辅助制动原理7

    硬件设计8

    单片机选择8

    超声波传感器设计9

    超声波传感器的安装角度9

    超声波传感器安装个数103.3液晶显示屏的设计10

    液晶显示屏选择和介绍10

    LCD显示电路图11

    3.4报警电路的设计114软件设计12

    主程序模块设计12

    相关子程序模块设计13

    4.2.1测距子程序134

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