工控组态技术及应用-MCGS模块四MCGS模拟量组态工程.ppt

模块四MCGS模拟量组态工程1

工控组态技术及应用-MCGS模块四

MCGS模拟量组态工程

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项目一电机转速控制系统

一、学习目标

1.知识目标

(1)掌握光电耦合器的使用方法。

(2)掌握电机转速控制系统的控制要求。

(3)掌握电机转速控制系统的硬件接线。

(4)掌握电机转速控制系统的通信方式。

(5)掌握电机转速控制系统的控制原理。

(6)掌握电机转速控制系统的程序设计方法。

(7)掌握电机转速控制系统的组态设计方法。

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2.能力目标

(1)初步具备电机转速控制系统的分析能力。

(2)初步具备光电耦合器的测速技能。

(3)初步具备PLC电机转速控制系统的设计能力。

(4)初步具备电机转速控制系统PLC程序的设计能力。

(5)初步具备电机转速控制系统的组态能力。

(6)初步具备电机转速控制系统PLC程序与组态的统调

能力。

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二、要求学生必备的知识与技能

1.必备知识

(1) EM235模块的使用方法。

(2) PLC应用技术基本知识。

(3) PID控制基本知识。

(4)闭环控制系统基本知识。

(5)组态技术基本知识。

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2.必备技能

(1)熟练的PLC接线操作技能。

(2)熟练的PLC编程调试技能。

(3)熟练的PID控制系统调试技能。

(4)计算机监督控制系统的组建能力。

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三、相关知识

1. EM235模块

EM235模块能直接和PT100热电阻相连，供电电源为

DC24V。EM235有4路模拟量输入、1路模拟量输出。输入

和输出都可以为0～10V电压或0～20mA电流。图4-1-1为

EM235的输入/输出接线图。

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图4-1-1EM235的输入/输出接线图

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用DIP开关可以设置EM235模块，如图4-1-2所示，开关

1～6用于选择模拟量输入范围和分辨率，所有的输入均设置

成相同的模拟量输入范围和格式。开关1、2、3是衰减设置，

开关4、5是增益设置，开关6为单/双极性设置。

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图4-1-2EM235DIP开关设置

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EM235选择单/双极性、增益和衰减的开关设置，

EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关设置，分别如

表4-1-1、表4-1-2所示。

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本系统中DIP开关设置为表4-1-3所示。

单极性时，对应的数据字是0～32000，双极性时对应

的数据字是 -32000～32000，在本系统中用的是4mA～

20mA电流，是单极性字，所以对应的4mA电流数据字是

0，20mA电流数据字是32000。

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2.电机转速控制模块介绍

电机转速控制模块硬件组成如图4-1-3所示。

电机转速控制模块作为一个小型对象，系统由两个直流

电机及直流调速电路等组成。两个电机组成电动机—发电机

模式，采用了电机联轴器；调速器采用2V～10V的电压控

制，从而改变电机的转速；编码盘为6脉冲/转，配置光电