PLC控制机械手分拣系统.pdf

国家职业资格全国统一鉴定

维修电工论文

（国家职业资格2级）

论文题目：PLC设计机械手自动分拣控制系统

*名：**

身份证号：

准考证号：

指导老师：***

所在省市：江苏省常州市

所在单位：常州冶金技师学院

PLC设计机械手自动分拣控制系统

摘要：机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬

运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和

自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于

机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方

面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和

PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬

件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执

行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中

采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的

初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、

易于实现、理论意义明确的控制策略。

通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料

分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一

定的借鉴价值。

关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC）

目录

第一章项目背景及分析

§1-1项目概述······································1

§1-2工艺流程······································1

§1-3工作结构······································2

第二章传感器部分

§2-1传感器的概念和用途······························5

§2-2传感器的选用···································6

第三章气动部分设计

§3-1气源装置及辅助元件······························8

§3-2执行元件·······································9

§3-3控制元件·······································9

第四章PLC的软件设计

§4-1PLC的选择······································12

§4-2I/O分配表与分配图······························13

§4-3程序设计······································14

附录···················································16

总结···················································19

参考文献···············································20

第一章项目背景及分析

§1-1项目概述

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫

切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业，以

往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力

差，物料的自动分拣已成为企业的最佳选择。

机械手自动分拣装置时一种高速自动化生产线