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机械振动根底

目录

第一章导论

§1.1引言

§1.2振动的分类

§1.3离散系统各元件的特征

§1.4简谐振动及其示方法

§1.5叠加原理

§1.6振动的幅值度量

第二章单自由度系统

§2.1引言

§2.2无阻尼自由振动

§2.3阻尼自由振动

§2.4单自由度系统的简谐强迫振动

§2.5简谐强迫振动理论的应用

§2.6周期强迫振动

§2.7非周期强迫振动

第三章二自由度系统

§3.1引言

§3.2运动微分方程

§3.3不同坐标系下的运动微分方程

§3.4无阻尼自由振动

第四章多自由度系统

§4.1运动微分方程

§4.2固有频率与振型

§4.3动力响应分析

§4.4动力响应分析中的变换方法

第五章随机振动

§5.1随机过程

§5.2随机过程的数字特征

§5.3平稳过程和各态历经过程

§5.4正态随机过程

§5.5相关函数

§5.6功率谱密度函数

§5.7线性振动系统在单——随机鼓励下的响应

§5.8线性系统在两个随机鼓励下的响应

第一章导论

§1.1引言

振动：指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和

极小值而往复变化。

机械振动：机械或构造在它的静平衡位置附近的往复弹性运

动。

机械振动研究对象：机械或构造，在理论分析中要将实际的

机械或构造抽象为力学模型，即形成一个力学系统。

鼓励或输入：外界对振动系统的鼓励或作用。

响应或输出：系统对外界影响的反响，如振动系统某部位产

生的位移、速度、加速度及应力等。

机械振动研究内容：研究鼓励、响应和系统三者之间的关系。

鼓励响应

系统—

输入输出

鼓励、系统和响应三者知其二可求出第三者。

常见的振动问题的三种根本课题：

1.振动设计外界鼓励的条件下设计系统的振动特性,

使其响应满足预期的要求。

2.系统识别根据的鼓励与响应的特性分析系统的性

质，得到振动系统的全部参数。

3.环境预测系统振动性质和响应，研究鼓励的特性。

§1.2振动的分类

1.2.1线性振动和非线性振动

振动可分成线性振动和非线性振动两种。

线性振动：系统在振动过程中，振动系统的惯性力、阻

尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线

按鼓励情况分类：

自由振动：系统在初始鼓励下或原有的鼓励消失后的振

动。

强迫振动：系统在