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三台电动机顺序启停PLC控制编程

摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级

（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。其中技能考试主要考核对继电

接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障

排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制

为高频题目。

关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程

本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编

程方法。

控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、

M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；

停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和

停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。

要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，

自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。

2.有必要的电气保护和互锁。

PLC设计步骤如下：

一、输入/输出分析：

该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2

和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停

止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。

二、I/O地址分配

输入输出

元件功能地址元件功能地址

手动控制

SB1启动I0.1KM1M1Q0.1

手动控制

SB2停止I0.2KM2M2Q0.2

自动控制

SB3启动I0.3KM3M3Q0.3

三、PLC外部接线图

1.主电路：

主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接

触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来

分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点

分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，

热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。同时其

中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。

2.控制电路

电路组成：输入电路在I0.1、I0.2、I0.3端子接入按钮SB1、SB2、SB3的

一端，其公共端接到GND，+24V接1M，从主电路接出的220V一端接于L端，另

一端串联三个热继电器FR1、FR2、FR3的常闭触点，再分三路分别接到交流接触

器KM1、KM2、KM3的线圈，最后再分别接到Q0.1、Q0.2和Q0.3输出端子。当主

电路中的某一台电动机过载时，控制电路中对应的热继电器的常闭触点断开，输

出端子上接的交流接触器KM1、KM2、KM3的线圈断电，主电路也同时停止工作，

当检查排故后可再次启动运行。

四、编程

该题目中涉及到两种运行状态：手动控制和自动控制，不论是手动还是自动

都可以控制电动机，将M1的手动和自动运行信号设置为M0.1和M1.1，M2的手

动和自动运行信号设置为M0.2和M1.2，M3的手动和自动运行信号设置为M0.3

和M1.3。最后将M0.1、M1.1的常开触点并联控制O0.1即电动机M1的运行；将

M0.2、M1.2的常开触点并联控制Q0.2即电动机M2的运行；将M0.3、