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认知雷达及其关键技术研究进展

摘要

认知雷达是一种新型雷达技术，其通过对环境的感知和认知来

实现自主决策和自适应调节。本文综述了认知雷达技术的起源、

发展及其关键技术研究进展，包括环境感知、信号处理、目标

检测和识别、决策智能等方面的必威体育精装版研究成果。在此基础上，

分析了认知雷达技术发展中存在的问题和挑战，提出了未来发

展的方向和可行解决方案。因此，本文具有重要的理论和实践

意义，为认知雷达技术领域的研究和应用提供参考。

关键词：认知雷达；环境感知；信号处理；目标检测；决策智

能

Abstract

Cognitiveradarisanewtypeofradartechnologythatachieves

autonomousdecision-makingandadaptiveadjustmentby

perceivingandrecognizingtheenvironment.Thispaperreviews

theorigin,development,andkeytechnologyresearchprogressof

cognitiveradartechnology,includingthelatestresearchresultsin

environmentalperception,signalprocessing,targetdetectionand

recognition,anddecisionintelligence.Onthisbasis,theproblems

andchallengesinthedevelopmentofcognitiveradartechnology

areanalyzed,andthefuturedevelopmentdirectionsandfeasible

solutionsareproposed.Therefore,thispaperhasimportant

theoreticalandpracticalsignificance,providingreferencefor

researchandapplicationinthefieldofcognitiveradartechnology.

Keywords:cognitiveradar;environmentalperception;signal

processing;targetdetection;decisionintelligence

一、引言

认知雷达（Cognitiveradar）是一种新型雷达技术，其通过对

环境的感知和认知来实现自主决策和自适应调节。与传统雷达

相比，认知雷达可以对环境变化做出及时响应和自适应调整，

具有更高的探测性能和更好的鲁棒性。

自从认知雷达的概念被提出以来，它已经吸引了越来越多的研

究者的关注和投入。目前，认知雷达技术已经取得了很多重要

的进展，包括环境感知、信号处理、目标检测和识别、决策智

能等方面的研究。

本文综述了认知雷达技术的起源、发展及其关键技术研究进展，

同时分析了认知雷达技术发展中存在的问题和挑战，提出了未

来发展的方向和可行解决方案。

二、认知雷达的起源和发展

认知雷达的概念最早由美国麻省理工学院（MIT）的S.M.Kay

和S.L.Marple提出。他们认为，将人类认知的方式应用于雷

达感知与决策系统的设计中，可以提高雷达的性能和鲁棒性。

然后，一系列的研究表明，使用人类的认知机制可以改善雷达

系统的性能，如提高波形识别能力、抗时延干扰性能等。

进一步发展的认知雷达技术主要包括以下三种类型。首先，基

于知识推理的认知雷达，它将领域专家的知识融入到雷达系统

中，通过产生相应的知识推理以进行自主、感知、判定和执行

任务。其次，基于自适应学习的认知雷达，它通过学习和适应

环境进行调节和改善，在多变的复杂环境中提高了雷达的鲁棒

性。最后，基于多感知平台的认知雷达，它通过多种传感器的

数据融合和处理来构建丰富的目标信息，更好地实现目标识别

和跟踪等任务。

三、认知雷达的关键技术

3.1环境感知技术

环境感知是认知雷达技术中最重要的一环，其目的是利用雷达

系统的多维信息来识别探测区域内的各种复杂物体并提取有用

信息。现代雷达传感器集成GPS及惯性测量单元（IMU）等

多种传感器，同时利用地物数据库、物理模型等信息对感知