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西门子S7-200系列PLC顺序控制指令

挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁

化和规范化的指令。

表1挨次掌握指令的形式及功能

STLLAD

功能

操作对象

LSCRbit

挨次状态开头

S（位）

SCRTbit

挨次状态转移

S（位）

SCRE

挨次状态结束

无

CSCRE

1

条件挨次状态结束

无

从上表中可以看出，挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S，

也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的

范围为：即S0.0～S31.7。

从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握

继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开头，当该段的状态器

置位时，允许该SCR段工作。SCR段必需用SCRE指令结束。当SCRT

指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使

下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停

止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：

(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也

可能不做任何工作；

(2)指定转移条件和目标：即满意什么条件后状态转移到何处；

(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同

时，自动复位原状态。

1、挨次掌握指令的应用

液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳，这里以液压动力滑台掌

握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。

液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进

——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握，掌握系

统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。机床液压滑台掌握系统如

2

图1所示。

表2液压动力滑台掌握系统PLCI/O地址安排

功能名称动作器件

I/O地址

说明

启动按钮

SB1

I0.0

启动滑台

原点位置

SQ1

I0.1

滑台在原点位置

工进起点

SQ2

I0.2

滑台运动到工进起点位置

工进终点

SQ3

I0.3

滑台运动到工进终点位置

快进

3

YV1

Q0.0

滑台快进

工进

YV1、YV2

Q0.0、Q0.1

滑台工进

快退

YV3

Q0.2

滑台快退

初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。当按下起动按钮时I0.0

接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时，SQ2动

作，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0连续接通,并且Q0.1

也同时接通，转为工进。工进到位时SQ3动作使I0.3接通，S0.4置位

使Q0.2接通，滑台快退回原点使SQ1动作而I0.1接通，S0.1重新置

位，这时滑台停止于原点等待下一次起动。

使用说明：

(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的

功能，所以对它能够使用其他指令。

(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与

下一个LSCR之间的指令规律不影响下一个SCR段程序的执行。

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(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：假如在主程序中用

了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。

(4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳人、

跳出或在内部跳转，但可以在SCR段四周使用跳转和标号指令。

(5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和E