人形机器人产业2025年度量产元年，明日在途.pptxVIP

;目录;;;01 行情复盘：六轮行情波动，事件催化密集;01 行情复盘：细分赛道投资向上游延伸;资料来源：特斯拉2021AIDAY，特斯拉2022AIDAY，中商情报网，民生证券研究院整理;;02 “机器之心”AI的突破是人形机器人觉醒的关键;02 人形机器人新纪元目标是由专用走向通用;02 机器人AI是当下人形机器人木桶效应的短板;机器人大模型面临来自数据稀缺、泛化性低等方面的挑战：

数据稀缺：可用于机器人训练、对场景和交互有价值的数据量相对较小，限制了AI模型在人形机器人上的泛化能力。根据Coatue的报告，目前机器人场景数据集仅有2.4M，相较之下，文本、图像及影响数据集大小分别达到15T、6B及2.6B。机器人大模型面对数据稀缺和现实数据即将耗尽的问题，较大语言模型等更加紧迫。

泛化性低：以谷歌的具身大模型RT-2为例。RT-2在谷歌办公室的厨房测试中，任务执行成功率接近98%，但是一旦换到施工工地、嘈杂后厨等复杂场景，成功率便骤降至30%左右。;具身智能技术演进;回顾PC行业的发展历程，1975年至1986年是关键的十年，核心是完成了硬件和软件的深度结合。Intel微处理器的出现使计算机的体积大幅缩小，操作系统的发展与完善让普通程序员也能编程，PC基座的通用性提升，适合大众使用的工具和应用被开发出来，推动了PC的普及。

类比PC行业，人形机器人目前所处阶段与微型计算机的关键十年具有相似性，机器人和AI的融合类似于PC行业硬件与软件结合所带来的革命性突破。硬件方面，已经出现了Optimus、Figure02等人形本体；软件方面，算法和程序正不断突破，机器人世界模型的基本框架正在构建；此外，普通大众对人形机器人的兴趣越来越浓厚，“机器人咖啡”等局部场景的应用正在建立起大众对于人形机器人的认知。信息化革命之后，人形机器人的崛起有望成为新一轮智能革命的源头。;工厂环境相对高标准化、高流程化、高度封闭稳定，是人形机器人早期训练学习的理想真实场景。人形机器人发展早期阶段存在“不具备实用性→无法形成商业化规模→无法收集足够的学习数据→无法提升技能与性能→不具备实用性”的发展“悖论”，数据的缺乏制约了人???机器人算法模型的训练和进化。工厂具备高标准化、高流程化、高度稳定等特点，能够为人形机器人提供高质量、大规模的实际应用数据，再进一步泛化至更多通用场景。目前，已有多家人形机器人企业与汽车企业达成合作，将人形机器人部署汽车装配流水线中，执行搬运、质检等工作。

短期来看，人形机器人进入工厂是为了训练与提升通用性；中期来看，工厂中的通用机器人可能会以更多形态出现。马斯克预测到2025年，或有超过1000台Optimus进入特斯拉车间。我们认为，人形机器人可收集数据的维度相较于轮式机器人更多，是早期进行训练的理想形态，经过工厂训练、通用性提升后，其技能未来可泛化至轮式机器人等更多形态，最终制造业工厂对于通用机器人的布局或会考虑更多成本因素，并根据需求配置;;;02 长期：人形机器人有望缓解劳动力短缺问题;02 长期：机器人代人有望提升生产效率;02 长期：人形机器人的市场空间广阔;;03 投资先行，人形机器人垂类成为投资热土;资料来源：高工机器人，民生证券研究院;特点二：科技巨头、车企、地方国资积极入局

海外：微软、英伟达、亚马逊等科技巨头投资人形机器人企业。今年以来，海外人形机器人融资除PE/VC等机构积极参与外，硅谷的科技巨头也纷纷加入人形机器人投资，FigureAI于2024年2月获得微软、英伟达、亚马逊等科技巨头的6.75亿美元轮融资，为今年海外人形机器人领域最大的一笔融资。亚马逊创始人贝佐斯通过个人及其投资公司BezosExpeditions还投资了机器人大模型公司SkildAI、机器人大脑初创公司PhysicalIntelligence等初创企业。

国内：科技大厂、地方国资、传统车企积极入局。科技大厂方面，阿里、美团、百度、联想、科大讯飞等科技大厂投资了人形机器人企业；地方国资方面，北京机器人产业发展基金、上海人工智能产业基金、深创投等地方国资在今年加大了对人形机器人企业的投资力度；传统车企方面，上汽创投和北汽产投均投资了智元机器人及其他人形机器人企业。;发文日期 省市/国家 政策名称;政策大力支持下，各地建立人形机器人创新中心，抢占人形机器人产业发展先机。人形机器人创新中心可以在一定程度上汇集区域内前沿技术、高精尖人才、资本等资源，帮助孵化人形机器人初创企业，缩短人形机器人产业前沿学术研究与商业转化间的距离。

目前，各地人形机器人创新中心成果丰富，已培育出人形机器人“天工”（北京）、“领航者2号”（浙江）、“贡嘎一号”（成都）、“启江二号”（安徽）等人形