库内电气测试题（含答案）.doc

库内电气测试题（含答案）

一、LU

1.LU设备ABB软件提示ABB未知，接上示教器后轴位置坐标显红，可能的原因是。

SMB电池电量不足(正确答案)

分解器（编码器）出现故障

分解器和测量电路板间信号中断

以上都是

2.以下关于LU双机器人探头夹具支耳使用说法正确的是：

1号机器人P4/P3探头使用短支耳

1号机器人P1/P2探头使用长支耳

2号机器人P1/P3探头使用短支耳(正确答案)

以上说法都不正确

3.LU设备平台升降模拟量传感器单位计算是否准确将直接影响到（）。

平台定位是否报错(正确答案)

平台伸展是否报错

内侧定位是否报错

踏面定位是否报错

4.LU设备使用的超声波传感器