机械创新设计实例分析.pptx

;第九章机械创新(chuàngxīn)设计实例分析;;;2．传动原理

运动和动力输入时，支承在两高速轴上的内齿轮G作平面平动，并驱动(qūdònɡ)与之啮合的定轴外齿中心轮K，使运动和动力从与其固联的从动轴输出，从而实现了大速比减速。

当单轴输入时，每一片行星轮在0°和180°位置时，是不能传递运动和扭矩的，所以必须要用三片以上的内齿轮才能正常地工作。

3．运动学分析;;（3）传动效率高同K-H-V型少齿差行星传动相比，因省去了W输出机构，单级传动效率可达92%~96%。

（4）结构紧凑，体积小，重量轻

（5）制造简单、维修拆装方便

（6）能单轴或多轴传输动力

5．外平动齿轮传动存在的问题：

1）为避免传动发生渐开线齿廓重迭干涉，内齿轮副应采用角变位齿轮传动中的正传动（x1+x20），并降低齿高，形成非标准的短齿。啮合角α′增加，使传动机构的动力学性能变差。

2）必须满足一定的装配条件能装配起来。同时也为精度设计增加了限制(xiànzhì)条件。

3）传动机构的振动大、噪声高，并随着转速的提高迅速增加。

上述存在的问题是这种传动的基本原理所决定的，改进传动原理，开发新的传动类型是平动齿行星轮传动发展的重要途径。;外平动齿轮(chǐlún)机构的A、D两轴之距离受结构的限制;;;二、平动齿轮传动的关键技术

使齿轮实现(shíxiàn)圆平动运动的机构为圆平动机构。常用的圆平动机构有：

1．用平行四边形机构实现(shíxiàn)齿轮圆平动

应用“机构同性异形变换原理”，以平行四边形机构为原始机构，可以演化出多种性能相同而结构不同的圆平动机构。;2．用正弦机构实现齿轮圆平动

3．用孔销机构实现齿轮圆平动

应用“机构同性异形变换原理”，还可以演化出多种圆平动机构。它的性能决定(juédìng)了平动齿轮传动的性能，所以每综合出一种圆平动机构，就得到一种新型平动齿轮传动。;;三、平动齿轮机构的演化

平动发生器是平动齿轮机构的关键技术。不同的平动发生器，会演化出结构不同的平动齿轮机构，相同的平动发生器，结构不同，也会演化出性能差异(chāyì)很大的平动齿轮传动装置。

1．浮动盘式平动齿轮机???;;;3．双曲柄平动齿轮机构

多曲柄平动齿轮机构。如图9-11所示。

多曲柄平动齿轮机构的传动原理：输入轴的转速经第一级减速后，由平动发生器传递(chuándì)给平动齿轮ZG，同时限制了平动齿轮ZG的自转，再经第二级减速后，由内齿中心轮Zb输出。其传动比统一表达式为;第二节活齿减速带轮机构(jīgòu);二、原始机构选择

1．行星传动的选择——外激波摆动活齿传动

（1）组成结构及传动原理图9-12所示

外激波摆动活齿传动的传动原理；当驱动力输入后，输入轴以等角速度带动外激波器H绕固定主轴线转动，由于外激波器内轮廓径向尺寸的变化，产生向心(xiànɡxīn)的推力，推动摆动活齿绕其在活齿架上的铰链点摆动，通过摆动活齿中心轮高副啮合运动，摆动活齿推动外齿中心轮K以等角速度绕主轴线转动，使与其固联的输出轴获得输出转速，于是外激波摆动活齿传动完成了转速变换运动。;（2）传动比的计算(jìsuàn)活齿传动传动比通用方程式为;;1）省掉了少齿差传动中的W输出机构

2）提高了摆动活齿与激波器高副的接触强度

3）外齿中心轮K的特点

4）外激波器的尺寸大，动平衡性能差

2．带传动的选择

图9-14a所示为带传动的一种从动带轮结构。如图9-14b所示，齿轮(chǐlún)副合状态和轴承4的受力状态都得到改善，取得极好效果。称这种结构的带轮为卸荷带轮。带传动的从动带轮仍采用卸荷结构。;;三、活齿减速带轮的形成(xíngchéng)

1．带轮与外激波器的组合

（1）电动机转速ne是通过一级带传动减速后才输送给带轮激波器的，所以外激波摆动活齿传动的输入转速大幅度降低，外激波摆动活齿轮的转速nH为：;;第三节变速凸轮(tūlún)机构;根据传动(chuándòng)函数的数学性质，将机构划分为“线性机构”与“非线性机构”两种类型。线性机构和非线性机构分别对应于传统概念中的定传动(chuándòng)比机构和变传动(chuándòng)比机构。机构的类型如表9-1所示。;表9-2根据输入运动函数的数学性质划分(huàfēn)机构的驱动方式;表9-3根据(gēnjù)输出运动函数的数学性质划分原动机的类型;三、反凸轮机构的主动控制

以基本凸轮机构为原始机构，应用“机构运动变换原理”，将其主动件和从动件对换(duìhuàn)，即推杆为主动件，凸轮为从动件，所形成的新机构是原始机构的