《狭小空间作业绳驱分段联动机械臂运动规划与控制研究》.docxVIP

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《狭小空间作业绳驱分段联动机械臂运动规划与控制研究》

一、引言

随着工业自动化和机器人技术的快速发展，狭小空间作业的机械臂系统成为了研究的热点。其中，绳驱分段联动机械臂以其独特的结构优势和操作灵活性，在狭小空间作业中展现出巨大的应用潜力。本文针对此类机械臂的运动规划与控制进行研究，旨在提高其作业效率与精度，为实际应用提供理论支持。

二、机械臂系统概述

绳驱分段联动机械臂主要由多个分段组成，各分段之间通过绳索驱动实现联动。其结构紧凑，适应狭小空间作业，但运动规划与控制相对复杂。每个分段均配备有传感器和控制系统，能够实现精确的位置控制和力控制。

三、运动规划研究

1.路径规划：针对狭小空间作业的

该用户很懒，什么也没介绍

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