PLC应用技术项目教程课件：Modbus 通信控制系统.pptx

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PLC在工业通信中的应用

CONTENTS01任务7.1以太网通信控制系统02任务7.2自由口通信控制系统目录03任务7.3Modbus通信控制系统

任务7.3Modbus通信控制系统

知识点1Modbus通信任务7.3Modbus通信控制系统1.Modbus通信协议简介Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括Modbus-ASCII、Modbus-RTU、Modbus-TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。Modbus在2004年成为我国国家标准。

任务7.3Modbus通信控制系统Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。Modbus在串行通信时，比较常使用ModbusRTU，其报文格式见表7-13所示：2.异步通信和同步通信表7-13?ModbusRTU的报文格式启动/暂停应用数据单元Slave协议数据单元CRC功能代码数据≥3.5Byte1Byte1Byte0....252Byte2ByteCRC低位CRC高位ModbusRTU的报文包括1个起始位、8个数据位、1个校验位和1个停止位。

任务7.3Modbus通信控制系统2.异步通信和同步通信2.S7-1200PLCModbusTCP通信介绍ModbusTCP通过编程实现网络通信，可通过CPU或CM/CP的本地接口建立连接，不需要额外的通信硬件模块。除了STEP7和CPU之间的连接外，还可能存在多个客户端－服务器连接，图7-33所示为S7-1200ModbusTCP通信连接图。

任务7.3Modbus通信控制系统2.异步通信和同步通信（1）ModbusTCP服务器ModbusTCP服务器通过“MB_SERVER”指令配置，通过?PROFINET连接进行通信。“MB_SERVER”指令将处理ModbusTCP客户端的连接请求、接收并处理Modbus请求并发送响应。使用该指令时，可通过CPU或CM/CP的本地接口建立连接，无须其他任何硬件模块。单独的并发服务器连接必须遵循以下规则：1）各MB_SERVER连接必须使用一个唯一的背景数据块。2）必须为各MB_SERVER连接分配一个唯一的IP端口号。每个端口只能用于1个连接。3）必须为各MB_SERVER连接分配一个唯一的连接ID。4）必须为每个连接（带有各自的背景数据块）单独调用MB_SERVER。

任务7.3Modbus通信控制系统2.异步通信和同步通信表?7-14?MB_SERVER指令功能表指令参数描述数据类型?EN使能BOOLDISCONNECTMB_SERVER指令与伙伴设备进行“被动”连接。服务器被动地侦听来自任何请求IP地址的TCP连接请求。如果DISCONNECT=0且不存在连接，则可以启动被动连接。如果DISCONNECT=1且存在连接，则启动断开操作。该参数允许程序控制何时接受连接。每当启用此输入时，无法尝试其他操作BOOLCONNECT引用包含系统数据类型为“TCON_IP_v4”的连接参数的数据块结构。VariantMB_HOLD_REG指向MB_SERVERModbus保持寄存器的指针：保持寄存器必须是一个未经优化的全局DB或M存储区地址。储存区用于保存允许Modbus客户端使用Modbus寄存器读写功能VariantNDR新数据就绪：0=没有新数据，1=表示Modbus客户端已写入新数据BOOLDR数据读取：0=没有读取数据，1=表示Modbus客户端已读取该数据。BOOLERRORMB_SERVER执行因错误而结束后，ERROR位将在一个扫描周期时间内保持为TRUE。BOOLSTATUS执行条件代码BOOL表?7-14?MB_SERVER指令功能表

任务7.3Modbus通信控制系统2.异步通信和同步通信（2）ModbusTCP客户端“MB_CLIENT”指令作为ModbusTCP客户端，通过S7-1200CPU上的?PROFINET连接器进行通信。使用该指令，无需其他任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务