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2平面任意力系1

理论力学第二章平面力系

思

考1.有人说：作用于刚体上的平面力系，若

题其力多边形自行封闭，则此刚体静止不动。

试问这种说法是否正确？为什么？

2.平面汇交力系简化的结果是什么？

3.平面力偶的特点与等效条件是什么？

4.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆么？

5.平面力偶系简化的结果是什么？

临沂大学机械工程学院机械系徐波

理论力学第二章平面力系

1.掌握平面任意力系向一点简化的方法，会应用解析法

平求主矢和主矩。

面

任2.牢记一般力系的合力矩定理，熟知平面任意力系简化

意结果的分析。

力3.掌握固定端约束反力的表示方法。

系

4.深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。

目5.能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系统

的的平衡问题。

要

求6.正确理解静定与静不定的概念，会判断物体系统是否

静定。

7.了解平面简单桁架的定义，能初步用节点法和解析法

解决桁架问题。

临沂大学机械工程学院机械系徐波

理论力学第二章平面力系

一、力的平移定理

第

三可以把作用在刚体上点的力平移到任一

节AF

点，但必须同时附加一力偶这个附加力偶的矩

B,

平

面等于原来的力F对新作用点B的矩。

任

意证明：如下图所示：



力

系MB(F)FdMMB(F)

的FF

简F

化FBB

BdM=Fd

dA

AAd

F”

(a)(b)(c)

图3-1力线平移定理的证明

临沂大学机械工程学院机械系徐波

理论力学第二章平面力系

一、力的平移定理

第

三

节

平

面

任

意

力

系

的

简

化注意：当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附

加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不

同而不同。

临沂大学机械工程学院机械系徐波

理论力学第二章平面力系

二、平面任意力系向在作用面内一点简化

第主矢和主矩

三简化

中心

节

F1F1M1MOF1

平

面

任F2F2M2MOF2

意

力

系

的FnFnMnMOFn

简

化MMMF

FRFiFiiOi

主矢主矩M