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仪器仪表练习题（含答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。

A、圆柱坐标式机械手

B、机器人坐标机械手

C、直角坐标机械手

D、工具坐标式机械手

正确答案：A

2.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。

A、反相比例运算电路

B、同相比例运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

正确答案：A

3.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、三个点

B、指定一点

C、任意位置

D、两个点

正确答案：C

4.保持电气设备正常运行要做到（）。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好

C、保持电气设备清洁，通风良好

D、以上都是

正确答案：D

5.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。

A、空气密度和空气湿度

B、气压和空气湿度

C、气压和降水量

D、压力和空气湿度

正确答案：B

6.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、机器人-环境交互系统

B、控制系统

C、人机交互系统

D、驱动系统

正确答案：C

7.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。

A、有错误

B、处于激活状态

C、有运动

D、处于预备状态

正确答案：D

8.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

9.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、热能转换机械能

B、机械能转换热能

C、热能转换成电能

D、机械能转换电能

正确答案：A

10.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、崇尚科学

B、艰苦奋斗

C、大公无私

D、诚实守信

正确答案：D

11.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、本体

B、关节

C、底座

D、工具

正确答案：B

12.根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上，属于地面站系统（）功能。

A、飞行监控

B、任务回放

C、地图导航

D、天线控制

正确答案：C

13.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。

A、被控对象、变送器、控制器、执行器

B、控制器、检测装置、执行机构、调节阀

C、传感器、变送器、执行器

D、控制器、检测装置、执行器

正确答案：A

14.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

A、向视图

B、局部视图

C、基本视图

D、斜视图

正确答案：C

15.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

16.一台测温仪表，其测温范围为600-1100℃，已知其最在绝对误差为±6℃，则其精度等级为（）。

A、1.2级

B、1.5级

C、1.0级

D、2.0级

正确答案：B

17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、分离越大越好

B、不同

C、无所谓

D、相同

正确答案：D

18.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。

A、输出端

B、不用检查

C、输入端

D、耦合端

正确答案：A

19.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、小

B、与外部条件有关

C、大

D、相等

正确答案：A

20.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、校准传感器

B、烧写飞控固件

C、设置相关参数

D、对码操作

正确答案：D

21.步行机器人的行走机构多为（）。

A、滚轮

B、履带

C、齿轮机构

D、连杆机构

正确答案：D

22.下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、比例调节规律

B、比例调节、微分调节和积分调节

C、积分调节规律

D、微分调节规律

正确答案：C

23.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、急停报错

B、ON

C、不变

D、OFF

正确答案：D

24.无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。

A、清洁刷、绝缘胶带

B、清洁刷、电烙铁

C、清洁刷、异丙醇

D、清洁刷、螺丝刀

正确答案：C

25.（）不属于工业机器人基本配置。

A、语言设定

B、用户权限

C、系统时间设定

D、速度设定

正确答案：D

26.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、实现闭环回