纯电动乘用车CAN总线通讯协议v1.0.pdf

纯电动乘用车CAN总线通讯协议

(V1.0)

编制：李冬明

日期：2014.11.21.

审核：日期：_

批准：日期：_

广东陆地方舟新能源汽车电驱动系统有限公司

2014年11月

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备

版本负责人修改条款日期

注

V1.0李冬明新编2014.11.21.

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一、通讯协议说明

1、CAN通讯协议符合J1939；

2、波特率：250K；

3、CAN数据长度：8Bytes；

二、网络拓扑结构

其它电控系统

故障诊断系统

（BCM等）

CAN仪表

CAN2：车身总线

整车控制器

（VCU）

CAN1：动力总线

电池控制器电机控制器自动变速器其它电控系统

（BMS）（MCU）（AMT）（ABS、EPS等）

充电专用CAN总线

充电插座

（充电桩、外

部充电机等）

三、纯电动乘用车ECU节点定义

ECU名称地址备注

整车控制器（VCU）167(0XA7)

电机控制器（MCU）240(0XF0)

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电池管理系统（BMS）243(0XF3)

电动汽车仪表159(0X9F)

电动汽车AMT控制器242(0XF2)

四、CAN报文说明

4.1电机控制器报文

(1)电机控制器报文1

OUTINID周期

MS