PLC应用技术项目教程课件：自由口通信控制系统.pptx

PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程

PLC在工业通信中的应用

CONTENTS01以太网通信控制系统02PRIFINET通讯目录03Modbus通讯控制系统

任务7.2S7-1200与G120的PRIFINET通讯

知识点1SINAMICS标准报文1、报文类型任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯报文名称描述应用范围标准报文116位转速设定值基本速度控制标准报文232位转速设定值基本速度控制标准报文332位转速设定值，1个位置编码器支持等时模式的速度或位置控制标准报文432位转速设定值，2个位置编码器支持等时模式的速度或位置控制，双编码器标准报文532位转速设定值，1个位置编码器和DSC支持等时模式的速度或位置控制标准报文632位转速设定值，2个位置编码器和DSC支持等时模式的速度或位置控制，双编码器标准报文7基本定位器功能仅有程序块选择EPOS标准报文9直接给定的基本定位器简化功能的EPOS标准报文2016位转速设定值VIK-NAMUR标准定义标准报文811个编码器通道编码器报文标准报文821个编码器通道，16位转速设定值扩展编码器报文标准报文831个编码器通道，32位转速设定值扩展编码器报文

知识点1SINAMICS标准报文2、报文结构任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯基本结构：1、Herder报文头和Trailer报文尾构成了协议框架；2、框架内包括PKW及PZD数据，其中借助“PKW数据”，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数，值得说明的是并不是每个报文中都有“PKW区域”；变频器通过“PZD数据”接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和实际值。

知识点1SINAMICS标准报文2、报文结构任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯报文PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6报文116位转速设定值STW1NSOLL?ZSW1NIST?报文232位转速设定值STW1NSOLLSTW2?ZSW1NISTZSW2?报文35016位转速设定值,带转矩限制STW1NSOLLM_LIMSTW3?ZSW1NISTIAISTZSW3?报文35216位转速设定值，PCSSTW1NSOLL?ZSW1NISTIAISTMISTWARN_CODEFAULT_CODESTW1：控制字1STW2：控制字2STW3：控制字3ZSW1：状态字1ZSW2：状态字2ZSW3：状态字3NSOLL：速度设定值NIST：实际速度IAIST：实际电流MIST：实际转矩WARN_CODE：报警代码FAULT_CODE：故障代码

知识点1SINAMICS标准报文3、标准报文解析（1）控制字STW1任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯信号含义关联参数说明?STW1.0上升沿：使能0：OFF1（减速停车）P840[0]=r2090.00时，按p1121的时间进行制动上升沿时，进入就绪状态；?STW1.10：OFF2（惯性停车）1：OFF2不生效P844[0]=r2090.10时，电机立即关闭，惯性停车1时，无惯性停车功能?STW1.20：OFF3（快速停车）1：OFF3不生效P848[0]=r2090.20时，电机快速停车，按p1135进行制动1时，无快速停车功能?STW1.30：禁止运行1：使能运行P852[0]=r2090.30时，立即关闭电机（脉冲封锁）1时，接通电机（脉冲使能）?STW1.40：禁止斜坡函数发生器1：使能斜坡函数发生器P1140[0]=r2090.40时，将斜坡函数发生器的输出设为01时，允许斜坡函数发生器使能?STW1.50：停止斜坡函数发生器1：使能斜坡函数发生器P1141[0]=r2090.50时，斜坡函数发生器输出保持在当前值1时，斜坡函数发生器的输出跟踪设定值?STW1.60：使能设定值1：禁止设定值P1142[0]=r2090.6使能/禁止设定值?STW1.7上升沿：确认故障P2103[0]=r2090.7应答故障?STW1.8预留位STW1.9预留位STW1.100：不受PLC控制1：由PLC控制P854[0]=r2090.100时，忽略来自现场总线的过程数据1时，由现场总线控制?STW1.111：换向P1113[0]=r2090.11取反变频器内的设定值?STW1.12预留位STW1.131：设置使能零脉冲P1035[0]=r2090.13设置使能零脉冲的信号源?STW1.141：设置持续降低电动电位器设定值P1036[0]=r2090.14设置持续降低电动电位器设定值的信号源?STW1.15预留位当控制字STW1由16#047E变为16#047F时，会产生这个正向启动的上升沿信号。当控制字STW1