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人机工程学

电动平衡车

014/12/302

学院：艺术学院

班级：产品131班

学号：***********

姓名：***

我这次人机工程学的论文想写关于电动平衡车的，电动平衡车，

又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称

为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感

器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机

进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车的驾驶方法就像类似人体自身的平衡系统，当身体重

心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电

动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩

杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的

转速会比左轮快），达到转向的效果。

电动平衡车的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证

20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆

指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆

处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，

系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操

纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。突破性的垂直转向

设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

电动平衡车的技术特点是左右两轮电动车，独特的平衡设计方案；

集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技

术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，

实现由内而外的创新；产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，

也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用

户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。

电动平衡车电力驱动，噪音小电动平衡车采用锂电池组作为动力

来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶

的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同

时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小；体积小，重

量轻：两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快

速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，

便于搬运携带；站立式驾驶：电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过

身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用

小腿控制车体运动，解放双手。在运行过程中自动保持车体平衡，灵

活性强且结构简单、操作容易，可作为大型广场或娱乐场所、纺织车

间、高尔夫球场等工作人员的代步工具；也可作为电动交通工具。

虽然电动平衡车在现在看来是一种潮流，但是不得不说它还有它

的弊端在里面！市交巡警总队发布音讯，对于最近时刻很多出现的电

动平衡车，提示市民：因为该车不归于机动车，不能在机动车道、非

机动车道和人行道上行进，如有违背，能够会处50元以下罚款。市

交巡警总队次序支队民警表明，电动平衡车的运行是依据倒竖摆体系

原理，没有方向盘，也没有油门和刹车。而刹车和油门完全是依据骑

行者的身体歪斜程度操控的，要是操控欠好，后果不堪设想.而且据

民警介绍，电动平衡车当前首要存在两大安全隐患：一是电动平衡车

无牌无证，易发作交通乱象。依据我国路途交通安全法规则，只要在

《路途机动车辆出产企业及商品布告》挂号范围内的机动车，车管部

分才给予上车牌。而电动平衡车并不归于机动车领域，所以运用者无

需上车牌，这样一来，很多人运用电动平衡车就非常随意，尤其是寻

求时尚的年轻人，车速快慢不定、在机动车道上抢道等行动较遍及，

极大阻碍了其它车辆的正常通行，影响了路途交通的有序疏通。加之

电动平衡车无证、无牌，无法获取车主和车辆信息，交警即便发现其

交通违法行动也难以进行有用追查。二是事端补偿难度大，受害人权

益难以保证。电动平衡车的特点界定还不清晰，一旦发作交通事端，

事端的性质难以确定。因为电动平衡车无法采购车辆稳妥、第三者责

任险等，因而由交通事端带来的丢失只能自付，加之电动平衡车无牌、

无照，如果发作闯祸逃逸，会给交通事端的查询处置带来很大困难，

使受害人的权益得不到应有的保证。