电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 配套课件.ppt

**************************************************************************************************************************************************SDT参数是开始时间中断的日期和时间。参数LOCAL为true（1）表示使用本地时间，为false（0）表示使用系统时间。参数PERIOD用来设置从SDT开始计时的执行时间间隔，如表所示。参数ACTIVATE为true（1）时，设置并激活时间中断，为false（0）时仅设置时间中断，需要调用“ACT_TINT”来激活时间中断。*******************************************打开项目视图的“PLC_1”-“程序块”，双击其中的“添加新块”，打开“添加新块”对话框，单击其中的“函数”按钮，语言选SCL，设置函数名称为“Mapping”，单击“确定”按钮，在项目树中生成FC1。打开项目视图的“PLC_1”-“PLC变量”，双击其中的“显示所有变量”，打开“PLC变量”窗口，在其中输入需要映射的PLC软元件，这里映射的是PLC的中间软元件M。打开项目视图的“PLC_1”-“程序块”，双击其中的“Mapping[FC1]”，打开函数代码编辑窗口，在其中输入SCL语言的映射代码。********************时基（用来设定PWM脉冲周期的时间单位）为“毫秒”，循环时间（表示PWM脉冲的周期时间）********高速计数器可测量单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为80KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号，A/B相最高为160KHz*按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。**一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。*************当HSC计数器计数值等于组态时设置的参考值“2500”时，会激活OB40硬件中断，第一次进入OB40时，程序段1中的MB10标志字节等于0，执行CTRL_HSC指令，当前计数值清零，参考值设置成“5000”，同时置位M0.5。在程序段3将MB10的值加1，并判断是否为2，不为2，退出OB40。当HSC计数器值等于“5000”时，会第二次激活并进入OB40，程序段2中MB10标志字节等于1，执行CTRL_HSC指令，当前计数值清零，参考值设置成“2500”，同时复位M0.5。在程序段3将MB10的值加1，并判断是否为2，此时为2，重新初始化MB10为0，退出OB40。至此，完成一个周期，后面周而复始执行此功能。*******Serialize块有四个参数。SRC_VARIABLE是要序列化的变量，可以是一个DB块，也可以是任意类型的变量。DEST_ARRAY是储存结果的数据变量，为BYTE数组。POS是一个InOut型参数，不可以写入常数，通过MOVE指令给POS初始化为10，“DB_Recipe”.aa的数据将从“DB_Buffer”.buf的偏移量10的位置开始写入，函数运行完后，POS的值将会增加，增加量为写入的字节数，比如例程的“DB_Recipe”.aa占用14个字节，POS的值会变为10+14=24。Ret_Val是错误信息。*本例程从偏移量10开始写入，将“DB_Recipe”.aa和“DB_Recipe”.bb都进行序列化。本例程序列化的结果为，“DB_Recipe”.aa的数据（14个字节）在buf的10到23的位置，“DB_Recipe”.bb的数据（14