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OMRONFH-L550视觉传感器技术分析

1、实验目的：

通过视觉传感器判断传送带上的产品是圆形还是方形。

2、实验器材的介绍：

本实验采用欧姆欧姆龙FH系列的FH-L550型号的控制器，相机

采用的是FZ-SC彩色型号的相机。

下面简单介绍下相机控制器FH—L550的工作原理：

FH的设定中，已对图像处理检查所需要的一系列处理（图像处

理、测量处理、显示、输出等）进行可打包。

用户可以利用这些打包后的处理，按照图像处理检查的执行顺序

制作流程。在FH的设定中，打包后的处理项目，按图像处理的顺序

排列的流程成为测量流程。

本产品可以通过PLC或者电脑等一些外部装置连接，即可以从外

部输入测量命令，也可以向外部输出测量结果。

其测量处理示意图1所示：

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图1测量处理示意图

3、控制器I/O接线端子图：

如图2所示，为Omron视觉I/O板卡接线端子和Omron视觉光

源接线图。

图2接线端子图

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FH-L550控制器I/O口：

本次实验中的信号：READY信号、STEP信号、OR判定输出信号。

①READY信号：由视觉系统控制器发出给机器人I/O口的准备

信号；

②STEP信号：机器人I/0口发出的触发控制器的拍照信号；

③OR信号：输出到机器人I/O口的判定结果信号。

本次实验中，由控制器发出READY信号（观察实验台发现，READY

信号一直保持ON状态），当机器人发出一个STEP信号触发，从而

使得控制器控制相机拍照。最后控制器将测得的结果再判定输出到机

器人的输入口，机器人接收到信号后控制机器人的运动。

（注：因为本次实验中，由于视觉光源的亮度过量，使得相机无法采样清晰，

所以本次实验中没有使用光源，但是可以通过接线发现，光源的开关也是通过

继电器来控制的，首先机器人发出一个高电平的信号，使得继电器导通，从而

使得光源打开。）

4、测量流程的项目设计：

测量流程如图3所示:

图3测量流程图

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5、测量项目的介绍：

（1）图像输入FH：

FH传感器控制器专用的处理项目，设定从相机读入图像的条件

以及储存测量对象的条件，测量时必须使用。设定的流程大致如图4

所示：

图4设定流程图

选取相机的图像为圆形的工件，如图5所示，即当检测到工件为

圆形时，显示结果为OK,当检测到不是圆形时，显示结果为NG。

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图5相机输入的图像

（2）有哪些信誉好的足球投注网站：

将测量物的特征部分登录为图像模型，然后在输入图像中有哪些信誉好的足球投注网站与

模型相似的部分，并检测其位置。可输出表示相似程度的相似度、测

量对象的位置及斜率。

按照下列流程设定有哪些信誉好的足球投注网站。如图6所示：

图6流程设定

本次实验中因为只需要判别圆形还是方形，所以只需要进行形状

判断就可以得出圆形还是方形，依次设置有哪些信誉好的足球投注网站的模型、区域的设定、

测量参数就可以达到要求。

（3）并行判定输出：

通过并行接口将判定结果输出到可编程控制器或PC等外部设备

时使用，如图7所示：

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图7判定输出图

设置输出参数图8所示:

图8输出设定参数

（4）结果显示

为便于确认测量结果，将