电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第7章 S7-1200 PLC的指令.ppt

***********当HSC计数器计数值等于组态时设置的参考值“2500”时，会激活OB40硬件中断，第一次进入OB40时，程序段1中的MB10标志字节等于0，执行CTRL_HSC指令，当前计数值清零，参考值设置成“5000”，同时置位M0.5。在程序段3将MB10的值加1，并判断是否为2，不为2，退出OB40。当HSC计数器值等于“5000”时，会第二次激活并进入OB40，程序段2中MB10标志字节等于1，执行CTRL_HSC指令，当前计数值清零，参考值设置成“2500”，同时复位M0.5。在程序段3将MB10的值加1，并判断是否为2，此时为2，重新初始化MB10为0，退出OB40。至此，完成一个周期，后面周而复始执行此功能。*******“启动脉冲定时器”-(TP)-线圈指令的功能和“生成脉冲”TP指令功能一样。*(TON)-线圈指令的功能和“接通延时”TON指令功能一样。**********在产生PWM波形之前，首先要设置波形的周期，一旦波形的周期确定，不会在波形的产生过程中发生更改，但脉冲宽度是可调的。脉冲宽度为0时占空比为0，没有脉冲输出，输出一直为低电平。脉冲宽度等于脉冲周期时，占空比为100%，没有脉冲输出，输出一直为高电平。*****时基（用来设定PWM脉冲周期的时间单位）为“毫秒”，循环时间（表示PWM脉冲的周期时间）********高速计数器可测量单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为80KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号，A/B相最高为160KHz*按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。**一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。***置位/复位触发器SR指的是复位优先，复位/置位触发器RS指的是置位优先*有“P”的触点指令叫“扫描操作数的信号上升沿”指令，若该触点上面所指定的操作数M0.0的信号状态从“0”变为“1”（即M0.0的上升沿），则该触点接通一个扫描周期。“P”触点下面的M0.1为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时M0.0的状态。通过比较M0.0的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，来检测信号上升沿。有“N”的触点指令叫“扫描操作数的信号下降沿”指令，若该触点上面所指定的操作数M4.0的信号状态从“1”变为“0”（即M4.0的下降沿），则该触点接通一个扫描周期。“N”触点下面的M4.1为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时M4.0的状态。通过比较M4.0的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，来检测信号下降沿。*中间有“P”的线圈是“在信号上升沿置位操作数”指令。仅在流进该线圈的能流的上升沿，该指令上方操作数M1.0为1状态，并持续一个扫描周期，此后为0状态；该指令下方操作数M1.1用来保存“P”线圈输入端的上一个扫描周期的状态，称为边沿存储位。中间有“N”的线圈是“在信号下降沿置位操作数”指令。仅在流进该线圈的能流的下降沿，该指令上方操作数M1.2为1状态，并持续一个扫描周期，此后为0状态；该指令下方操作数M1.3用来保存“N”线圈输入端的上一个扫描周期的状态，称为边沿存储位。运行时M0.0的触点由断开到闭合，能流经“P”线圈产生上升沿，M1.0的常开触点接通一个扫描周期，通过置位输出指令使M2.0置位；M0.1的触点由闭合到断开，能流经“N”线圈产生下降沿，M1.2的常开触点接通一个扫描周期，通过复位输出指令使M2.0复位。**数据类型和比较符号可以根据需要进行设置。生成比较指令后，双击触点中间比较符号下面的问号，在出现的下拉列表设置要比较的数的数据类型。比较指令的比较符号也可以修改，双击比较符号，在出现的下拉列表修改比较符号。*“值在范围内”指令IN_Range与“值超出范围”指令OUT_Range可以测试输入值是在指定的值范围之内还是之外。如果比较结果为TRUE，则有“能流”流出，输出为1。当M0.0接通，MB10的值为12时，IN_RANGE判断指令输出为1，但MD20的值为25，OUT_RANGE判断指令输出为0，故M2.0没有能流流入，线圈断电。OK（“