球坐标工业机械手设计.docx

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摘要

以PLC为控制核心，实现了液压机械手的伸缩、左右移动、抓取。在给出机械手总体框图的基础上，分析了机械手手臂的夹紧力、液压缸的行程，给出了机械手的液压回路，进行了PLC的I/O地址分配，并给出了硬件电路接线图，并对系统的软件部分进行了相应设计，使得精度提高，为了更好地监控机械手的运动情况，设计了上位机监控系统界面，该界面友好。实践证明，该系统简单、运行安全、精度提高了10%，有一定应用价值。关键词：PLC；组态王；液压机械手；硬件电路；系统设计

绪论

1.1选题背景

机械手是工业自动化发展过程中的重要产物之一，它不仅提