自动控制理论》教学大纲..pdf

《自动控制理论》教学大纲

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一、课程基本信息

课程名称自动控制理论

课程性质专业课

学分数4总学时数64讲课学时58实验学时6

适用专业农业电气化与自动化专业

先修课程高等数学，理论力学，电工学

选用教材1．自动控制理论．孙扬声．中国电力出版社,

第3版2004年5月

主要教学控制工程基础（第二版）董景新等编著2003年第2版

1．．．

参考书2．自动控制原理简明教程胡寿松主编科学2003年

．．出版社,

考核方式闭卷

《自动控制理论》是自动化专业的一门重要的专业基础课，同时也是专

本课程在

业的主干课程，其任务让学生掌握分析与综合自动控制系统的基础理论与方

专业课程

体系中的法。通过本课程的学习，可以使学生掌握自动控制理论的基本原理和方法，

地位和作用

为进一步学习机械工程及自动化专业的后续相关课程打下坚实而宽广的理

论基础。

1

二、课程内容与学时分配表

序学时分配

章节内容

号讲课实验其他

1第1章控制系统的基本概念6

2第2章控制系统的数学模型122

3第3章控制系统的时域分析法122

4第4章控制系统的频域分析法162

5第5章控制系统的设计和校正8

合计546

机动4

总计64

三、教学内容及基本要求

第1章控制系统的基本概念

教学目的：熟练掌握控制系统的基本概念及工作原理。

教学重点和难点：掌握控制系统的工作原理

主要教学内容及要求：

1、了解控制系统的基本组成：被控对象；执行机构；放大装置；检测装置；

比较装置；反馈装置；校正装置；输入信号；输出信号；扰动信号。

2、了解控制系统的基本类型：按数学模型分类；按控制方式分类；按元件

类型分类；按系统功用分类；按输入量的变化规律分类；按输入输出的数量分类。

3、