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1＋X机器人模拟考试题含参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。

A、5

B、3

C、4

D、6

正确答案：D

2.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。

A、清枪站

B、变位机

C、焊接电源

D、机器人行走轴

正确答案：D

3.（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统采用数控系统模式。

A、并联多关节式

B、直角坐标式

C、串联多关节式

D、水平关节式

正确答案：B

4.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）

A、逻辑文件

B、数据文件

C、系统文件

D、程序文件

正确答案：C

5.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、半径

B、1/4半径

C、1/2半径

D、直径

正确答案：D

6.（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。

A、作业位置

B、终点位置

C、参考位置

D、原点位置

正确答案：D

7.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。

A、当心爆炸

B、当心触电

C、禁止倚靠

D、当心弧光

正确答案：C

8.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。

A、送丝机

B、焊接电源

C、冷却装置

D、示教盒

正确答案：C

9.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。

A、宽；大

B、窄；小

C、宽；小

D、窄；大

正确答案：C

10.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）

A、7

B、8

C、5

D、6

正确答案：A

11.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。

A、物理号码；数据号码

B、物理号码；逻辑号码

C、逻辑号码；物理号码

D、数据号码；物理号码

正确答案：C

12.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。

A、高速

B、不操作

C、中速

D、低速

正确答案：D

13.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）

A、1

B、4

C、2

D、3

正确答案：C

14.在T2模式下，适合机器人的（）操作。

A、慢速运行

B、维护保养

C、高速程序验证

D、任务编程

正确答案：C

15.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）

A、除机器人以外的周边设备协调（同）

B、多品种或多批次工件焊接顺序

C、单一工件焊接顺序

D、复杂工件焊接顺序

正确答案：D

16.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。

A、0.5-3mm

B、0.7-4mm

C、0.5-2mm

D、0.7-3mm

正确答案：D

17.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接开始指令

B、焊接暂停指令

C、焊接结束指令

D、焊接速度指令

正确答案：B

18.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、22

B、10

C、12

D、16

正确答案：C

19.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏

B、按钮

C、PLC

D、继电器

正确答案：A

20.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。

A、P17

B、P06

C、P09

D、P05

正确答案：C

21.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）

A、50~150A

B、90~250A

C、120~350A

D、300A

正确答案：B

22.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。

A、诊断控制

B、状态确认

C、开关机

D、任务编程

正确答案：C

23.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）

A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻

B、焊接电流

C、焊接速度

D、焊接用时

正确答案：C

24.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、安全防护房

B、焊接烟尘净化器

C、自动升降遮光屏

D、储气瓶保护柜

正确答案：C

25.在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。

A、焊接电压

B、焊接时间

C、速度倍率

D、焊接电流

正确答案：C

26.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）

A、表面裂纹

B、满溢

C、焊偏

D、弧坑

正确答案：A

27.机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）

A、保存机器人完成任务指令

B、保存功能键所对应的默认逻辑

C、保存数值、位置、