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PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程
PLC控制系统搭建
CONTENTS01任务1.1认识PLC及其相关部件任务1.2认识S7-1200PLC及其相关部件目录0203任务1.3TIAPortalV16编程软件的安装与使用
任务1.1认识PLC及其相关部件
知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件可编程逻辑控制器,即可编程序控制器,英文全称programmablelogicalcontroller,简称PLC或PC。由于“PC”容易和个人计算机(personalcomputer)的英文缩写PC混淆,所以人们习惯用“PLC”作为可编程序控制器的英文缩写。
知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件(1)编程简单,可在现场修改程序(2)维护方便,最好是插件式(3)可靠性高于继电器控制柜(4)体积小于继电器控制柜(5)可将数据直接送入管理计算机(6)在成本上可与继电器控制柜竞争(7)输入可以是交流115V(8)输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀(9)在扩展时,原有系统只要很小变更(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节通用十条1969年美国数字设备(DEC)公司根据上述要求,首先研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14,用于通用汽车公司的生产线
知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件在控制方式上PLC控制具有以下优点:(1)编程简单。(2)可靠性高。(3)通用性好。(4)功能强。(5)体积小、重量轻、易于实现机电一体化。(6)设计、施工和调试周期短。
知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件1、数字量控制2、闭环过程控制3、运动量控制4、数据处理5、通信联网
知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC用“与”“或”“非”等逻辑控制指令来实现触点何电路的并联、串联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。数字量控制
知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件闭环过程控制是指对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的控制。PLC通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的相互转换,并对模拟量实行闭环控制。过程控制
知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC使用专用的运动控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制,可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制。运动控制图1
知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件现代PLC具有数学处理、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理
知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC可以实现PLC与外设、PLC与PLC、PLC与其他工业控制设备、PLC与上位机、PLC与工业网络设备等之间通信,实现远程I/O控制。通信联网
知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件1.PLC的硬件结构PLC两种结构:整体式和模块组合式。整体式PLC的组成:由输入单元、电源、CPU、输出单元、外设接口、存储器、I/O扩展端口等组成。
知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件2.PLC的工作原理PLC对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描并采用集中采样、集中输出的工作方式来完成的
知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件3.PLC的编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言编制设计的。根据国际电工委员会制订的工业控制编程语言标准(IEC31131-3),PLC的编程语言包括梯形图语言(LAD)、功能块图语言(FBD)、指令表语言(IL)、顺序功能图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件梯形图(LD)1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(PowerFlow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待。图1?交流异步电动机直接启动电路图图2PLC梯形图
知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件指令表语言(IL)1、采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;1LD0ANAN=I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.02LD=Q0.0Q0.13LDN=Q0.0Q0
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