黑线检测模块.pdf

题目：黑线检测（巡线小车）

黑线检测（巡线小车）

题目

主要内设计通过集成的红外传感器检测跑道的黑线（跑道中线），采集和传输信号，并预备发

容送校正信号。这只是巡线小车的感知模块，但很重要，对精度要求较高。

设计基

利用所学电子技术知识、单片机知识，完成黑线检测的设计实现

础

计划学生数4

计划学

一名同学主要负责理解黑线检测的硬件电路工作原理与电路设计情况；

生数及任务

一名同学主要负责单片机编程与实现；

两名同学主要负责基于文档撰写整理，并协助电路与编程实现。

第1天，查找搜集资料，了解掌握红外检测硬件电路工作原理；

第2-3天，利用单片机进行编程，通过proteus仿真实现，得出结果；

第4-5天，在电路板上焊接硬件电路；

第6-8天，调试硬件和软件；

剩余时间，完成设计报告，要有摘要、正文、附录、参考文献等部分。

计划进

度

谭浩强编著.C程序设计第二版［M］.北京:清华大学出版社,1999

徐爱钧、彭秀华．单片机高级语言C51应用程序设计.--北京:北京航空航天大学出版社

2006.

参考文

薛均义、张彦斌.MCS-51系列单片微型计算机及其应用.--西安:西安交通大学出版社2005.

献

楼然苗.51系列单片机设计实例.—北京：北京航空航天大学出版社2006.

黄智伟.传感器应用设计实例制作.—北京：电子工业出版社2006.

课程设计任务书

目录

摘要...1

关键词...1

1引言...1

1.1系统设计目的...1

1.2系统设计方案...1

2系统硬件设计...2

2.1基于单片机的黑线检测的总体设计...2

2.2.单元模块...2

2.2.1单片机控制电路...2

2.2.2黑线检测电路...3

2.2.3显示电路…………………….5

3系统软件设计...5

3.1程序流程图...5

3.2程序...6

4测试结果...6

4.1系统测试...6

4.2硬件测试...7

5总结...7

参考文献...8

附录

摘要

提出了一种循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89C52单