智能化综采工作面简介.pdf

智能化综采工作面简介

本文介绍了智能化综采工作面的评价调研情况。该工作面

采用资源条件适应型综采技术与装备，液压支架采用电液控制

系统，采煤机具备记忆截割、智能调速调高等功能，刮板输送

机、转载机采用变频智能调速控制。综采工作面具有远程集中

控制系统，能够在工作面巷道、地面调度中心对工作面进行远

程协同控制，实现对各设备的监控、控制以及故障诊断。通过

实现智能化采煤的常态化，该工作面能够切实改善劳动环境、

降低劳动强度、减员增效，增强安全性的前提下提升生产效率。

具体来说，该工作面的采煤机具备滚筒截割路径记忆、位

置定位、远程控制、姿态控制功能。液压支架配备电液控制系

统，能够跟随采煤机在全工作面范围自动完成支架伸收护帮、

移架、推溜、喷雾除尘等动作，并具备远程控制、支架全姿态

监测功能。乳化液泵站具有流量调节功能，实现高压自动反冲

洗、自动配比补液，实现对乳化液的浓度监测。综采工作面设

备配备矿压监测系统，实时监测顶板压力情况。工作面设备实

现集中、就地和远程控制，实现采煤机、液压支架、刮板输送

机协同控制，主要生产流程实现一键启停功能，完成对各设备

的监控、控制以及故障诊断。刮板输送机、采煤机、液压支架

电液控制系统自动找直功能，采煤机上安装惯导系统为核心的

刮板运输机曲直度监测系统，并结合集控中心和液压支架电液

控制系统、推拉精细控制系统完成三直的自主管理。通过推移

行程数据、采煤机自身编码器和惯性导航对数据同时进行校准，

实现对工作面直线度的调整。

总的来说，智能化综采工作面的采用能够提升生产效率，

同时也能够改善劳动环境，降低劳动强度，增强安全性。各种

设备的智能化控制系统能够实现对设备的远程控制和监测，提

高了工作效率和安全性。

7.电液控制系统具备支架初撑力自动连续补偿功能。当立

柱下腔压力降至设定值时，支架控制器会自动升柱，补压到初

撑压力，并可多次执行以保证支护质量。

8.实现综采工作面采煤全过程的视频采集和显示，固定点

摄像仪在工作面端头端尾、转载机、破碎机等特殊区域进行视

频采集。附近的摄像仪进行跟机监控，上位机视频显示根据采

煤机的移动实现视频图像自动跟机切换，实现“无盲区”监视。

摄像头的视频数据通过工业以太网传输到地面视频服务器，具

备视频管理、查询、存储等功能，录像保存时间为30天。

9.地面集控中心集中控制系统通过矿井万兆工业环网的高

速可靠通信网络，满足数据、文件、视频等实时传输要求，实

现在地面集控室分控中心对井下综采设备的远程监控、控制、

显示，实现“一键启停”和单机控制。

评价情况：

经调研考察智能化综采工作面装备，我们深入了解了智能

化综采工作面核心技术，并借鉴了先进经验。在充分调查研究

的基础上，我们进一步优化了设备（系统）选型配套。

设备名称型号生产厂家使用优点评价不足及需改进方面

1.采煤机MG400/930-WD具备自主定位、远程控制、姿

态控制等功能，但缺乏智能调速和自动调高功能，同时也没有

与支架防碰撞功能。记忆割煤程序固定单一，不能根据工况进

行智能调节功能。

2.刮板输送机SGZ900/1400采用智能变频调速控制，具备

链条断链监测保护和自动张紧功能，但缺乏煤量监测功能和机

尾链条断裂监测保护功能。

3.安装惯导系统为核心的刮板运输机曲直度监测系统具备

良好的功能，但仍有进一步提升的空间。

总体来说，智能化综采工作面装备在提高生产效率、保障

生产安全等方面具备显著优势，但仍需要不断改进和完善。

液压支架采用电液控制系统，具备支架伸/缩高度、压力、

倾角等支护状态监测功能。它能跟随采煤机在全工作面范围内

自动完成支架伸收护帮、移架、推溜、喷雾除尘等动作。同时，

它还具备远程控制和支架态监测功能。然而，支架部分传感器

功能尚未完善，例如拉线传感器和护帮倾角传感器等未安装。

液压支架还具备自动补液、支护状态监测和预警功能。它

能根据惯导系统并结合集控中心和液压支架电液控制系统、推

拉精细控制系统完成自动调直功能。但是，它不具备超前支架

姿态监测功能。

刮板输送机采用智能变频调速控制，能够通过传感器监测

机头、机尾电机、减条自动张紧功能。不过，它不具备煤量监

测功能和机尾链速器温度、压力的智能联动。

顺槽集控中心可以通过与___控制系统进行通信，实现对

顺槽皮带机的远程控