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《软体模块化机器人变形分析与协调运动控制研究》

摘要：

随着科技的不断发展，机器人技术日益成熟，尤其在机器人形态的可变性和灵活性方面，软体模块化机器人受到了广泛的关注。本文着重研究了软体模块化机器人的变形分析以及协调运动控制，通过对软体模块化机器人的结构和变形机理进行深入探讨，提出了有效的控制策略，为后续的机器人研发和应用提供了理论支持。

一、引言

软体模块化机器人是一种具有可变形和灵活性的新型机器人，其通过多个模块的组合和变形，可以适应不同的环境和任务需求。随着机器人技术的不断发展，软体模块化机器人在军事、医疗、救援等领域的应用前景广阔。然而，其变形分析和协调运动控制等关键技术仍需深入研究。