电力设备与新能源行业工控%26机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速.pdfVIP

目录

一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板5

1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期5

1.2小型化优势逐步显现，国产替代加速11

1.3出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板13

二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善17

2.1产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态17

2.2optimus再升级，灵巧手成为重点18

三、投资建议26

四、风险因素27

图表目录

图表1：国内工控企业业绩情况5

图表2：工控行业收入情况（亿元）6

图表3：工控行业归母净利润情况（亿元）6

图表4：工控行业分季度收入情况（亿元）6

图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元）6

图表6：工控行业毛利率和归母净利率7

图表7：工控行业费用率情况7

图表8：中国制造业PMI指数（%）7

图表9：中国规模以上工业企业产成品存货期末同比（%）7

图表10：中国半导体设备市场销售额（十亿美元）8

图表11：中国半导体设备进口额（亿美元）8

图表12：中国纺织服装行业固定资产投资额累计同比（%）8

图表13：国内锂电行业资本开支情况9

图表14：中国大型PLC市场规模（百万元）10

图表15：中国小型PLC市场规模（百万元）10

图表16：中国低压变频器市场规模（百万元）10

图表17：中国通用伺服市场规模（百万元）10

图表18：不同企业变频器对比11

图表19：国内工控企业业绩情况11

图表20：专用变频器市场情况12

图表21：国内工控企业产品线情况12

图表22：2024国内外工业自动化市场规模（亿元）13

图表23：2022年世界自动化公司10强名单13

图表24：国内外变频器产品参数对比14

图表25：国内外变频器产品价格对比15

图表26：24Q3施耐德工控自动化业务收入分区域情况15

图表27：典型工控企业出海模式16

图表28：华为“造车”路径17

图表29：长安计划投入人形机器人领域18

图表30：人形机器人应用在工厂场景18

图表31：特斯拉人形机器人22自由度灵巧手19

图表32：特斯拉第二代灵巧手专利20

图表33：空心杯电机优势和应用范围20

图表34：行星减速器结构示意图21

图表35：哈默纳科灵巧手采用谐波减速器21

图表36：连杆/齿轮/带驱动灵巧手22

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图表37：线绳驱动式灵巧手22

图表38：灵巧手自由度和传动方式23

图表39：腱绳驱动原理24

图表40：机器人和人类的多传感器和柔性电子皮肤24

图表41：主要标的情况26

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一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板

1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期

工业自动化行业三季度承压。从目前国内工控企业三季度业绩来看，以汇川技术、伟创等为

代表的国内工控企业营收保持正增长，然而受国内宏观经济波动影响，多数企业归母净利润负

增长。分企业来看：

1）海外收入占比相对较多的伟创电气，业绩保持高速增长，麦格米特等业绩维持正增长。

2）汇川技术、信捷电气等利润略有承压，但收入保持正增长，显示工控行业国内替代持续。

图表1：国内工控企业业绩情况

营业收入（亿元）归母净利润（亿元）

公司

2024Q1-Q3yoy2024Q3yoy2024Q1-Q3yoy2024Q3yoy

汇川技