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UR10机器人机动载运车结构设计.docx

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    UR10机器人机动载运车结构设计

    StructureDesignofUR10mobilevehicle

    目录

    摘要4TOC\o1-2\h\u

    50081.绪论5

    1.1研究的意义5

    1.2研究的要求5

    1.3说明 5

    178732.小车的结构设计6

    146932.1小车的底板设计6

    2.1.1小车底板设计6

    2.1.2小车底板校核7

    134552.2小车的升降台设计8

    2.2.1滚珠丝杠的选型计算8

    88462.3小车的稳定性设计11

    3.总结

    谢辞

    参考文献

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