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高楼窗户清洗机器人的三维建模设计
3DModelingDesignofHigh-risewindowCleaningRobot
摘要
随着社会的发展，玻璃幕墙建筑已经成为现代建筑的一种代表，将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地结合在一起，尽展城市风光。现如今，越来越多的新型建筑大面积的采用玻璃材料来装饰墙体，但同时也带来了许多问题，玻璃幕墙长期暴露在外面，在使用过程中，由于受到空气污染、扬尘以及酸雨的共同作用，日积月累，壁面便逐渐形成大量雨筋及污垢，一旦污染形成，就会很难清洗，影响建筑原有的的外观效果。因此应定期对幕墙面表面进行清洗与维护，清除建筑表面的尘土和污
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