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第一章测试
1.按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（）4大类。
A:包装
B:搬运
C:服务
D:加工
E:装配
答案:ABDE
2.加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（）以及冲
压、折弯、抛光等加工作业。
A:焊接
B:装配
C:研磨
D:雕刻
答案:ACD
3.机器人三原则是由（）提出的。
A:阿西莫夫
B:乔治.德沃尔
C:卡雷尔卡佩克·
D:约瑟夫英格伯格·
答案:A
4.工业机器人之父是（）。
A:乔治.德沃尔
B:森政弘
C:加藤一郎
D:约瑟夫英格伯格·
答案:D
5.世界第一台工业机器人是（）年研制成功的。
A:1961
B:1954
C:1959
D:1956
答案:C
6.从机器人技术发展水平看，智能机器人是（）机器人。
A:第三代
B:第一代
C:第四代
D:第二代
答案:A
7.日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（）。
A:工业机器人
B:仿人机器人
C:服务机器人
D:军用机器人
答案:B
8.目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。
A:多关节机器人
B:直角坐标机器人
C:圆柱坐标机器人
D:球坐标机器人
答案:A
9.下列机器人属于工业机器人的是（）。
A:建筑机器人
B:医用机器人
C:水下机器人
D:分拣机器人
答案:D
10.（）年，我国第一台示教再现工业机器人样机由中国科学院沈阳自动化研
究所研制成功。
A:1972
B:1982
C:1959
D:1987
答案:B
11.（）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业
的装配和搬运。
A:水平串联
B:并联
C:直联
D:垂直串联
答案:B
12.根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2
类。（）
A:错
B:对
答案:B
13.目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（）
A:对
B:错
答案:A
第二章测试
1.工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（）大类。
A:仿形手部
B:吸附类
C:专用类
D:夹持类
答案:BCD
2.夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（）两种。
A:周转型
B:平移型
C:移动型
D:回转型
答案:BD
3.吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（）等两种。
A:液压吸附
B:磁吸附
C:电吸附
D:气吸附
答案:BD
4.机器人是一种（）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这
些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同
加工需求。
A:专一性
B:特殊性
C:专业性
D:通用性
答案:D
5.也就是说腕部的运动形式分为（）。
A:手转
B:臂转
C:腕摆
D:平动
答案:ABC
6.按照手臂的结构形式区分，手臂有（）。
A:单臂式
B:悬挂式
C:双臂式
D:行走式
答案:ABC
7.立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配
置形式
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