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基于单片机的气泵遥控微型机械臂设计与制作

摘要

现在的社会对于工业生产的要求逐渐趋向于高质量、高速度、高产量的发展趋势，而大部分的工业生产正在逐步面向机械自动化。在此发展前提下，工业机器人成为大部分自动化机械上的代表。而应用最为广泛的是自动化生产线上的机械臂产品，因其优秀的功能性，便捷的人机交互方式。在众多的工业机器人中脱颖而出，使机械臂已然成为生产线上无法替代的重要工具，因此机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产。

机械臂是综合了计算机,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多门学科形成的高新技术。目前在世界上的应用主要是以辅助生产为主要任务，同时，也兼顾完成工作人员