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摘要
随着时代的进步，现代机械的自动化程度越来越高，人类对于自动线上的产品也越来越趋近于用机械手去解决。机械手有着人类无法超越的优势和不可替代的长处，使得人类越来越依赖于机械手去完成操作。在一些低温，高温，易爆炸，有粉尘或者毒气等等人类很难去涉足的地方，机械手完全没有这方面的的顾虑。人工能起到的作用机械手也能够代劳，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对加工自动线上下料机械手结构进行设计，利用PLC技术与液压技术相结合设计出一种帮助自动线上下料的机械手的系统设计。
此次毕业设计的目的是通过机械手上检测装置检测
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