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（国内标准）FMS实训教学指导书

实训教学指导书

机电一体化柔性装配系统PLC控制

天津市龙洲科技仪器有限公 司

目 录

机电一体化柔性装配系统概述 1

第一单元 上料单元 5

一、单元简介 5

二、实训目的 7

三、实训设备 7

四、实训内容与步骤 8

五、控制要求 9

六、I/O编号分配表 14

第二单元 下料单元 16

七、单元简介 16

八、实训目的 18

九、实训设备 18

十、实训内容与步骤 18

十一、控制要求 19

十二、I/O编号分配表 22

第三单元 加盖单元 24

一、单元简介 24

二、实训目的 25

三、实训设备 25

四、实训内容与步骤 26

五、控制要求 27

六、I/O编号分配表 29

第四单元 穿销单元 31

一、单元简介 31

二、实训目的 32

三、实训设备 32

四、实训内容与步骤 32

五、控制要求 34

六、I/O编号分配表 36

第五单元 模拟单元 38

一、单元简介 38

二、实训目的 39

三、实训设备 39

四、实训内容与步骤 39

五、控制要求 40

六、I/O编号分配表 42

第六单元 图像识别单元 44

一、单元简介 44

二、实训目的 45

三、实训设备 45

四、实训内容与步骤 45

五、控制要求 46

六、I/O编号分配表 48

第七单元 伸缩换向单元 50

一、单元简介 50

二、实训目的 52

三、实训设备 52

四、实训内容与步骤 52

五、控制要求 53

六、I/O编号分配表 56

第八单元 检测单元 58

一、单元简介 58

二、实训目的 59

三、实训设备 59

四、实训内容与步骤 59

五、控制要求 60

六、I/O编号分配表 62

第九单元 液压单元 64

一、单元简介 64

二、实训目的 65

三、实训设备 65

四、实训内容与步骤 65

五、控制要求 66

六、I/O编号分配表 69

第十单元 分拣单元 71

一、单元简介 71

二、实训目的 72

三、实训设备 72

四、实训内容与步骤 72

五、控制要求 73

六、I/O编号分配表 77

第十一单元 升降梯??体仓库单元 79

一、单元简介 79

二、实训目的 83

三、实训设备 83

四、实训内容与步骤 83

五、控制要求 85

六、I/O编号分配表 91

第十二单元 悬挂式高空搬运单元 93

一、单元简介 93

二、实训目的 95

三、实训设备 95

四、实训内容与步骤 96

五、控制要求 97

六、I/O编号分配表 101

第十三单元 传送单元 103

一、转角单元 103

二、直线单元 104

第十四单元 装配生产线全程连续控制 105

一、实训目的 105

二、实训设备 105

三、实训内容与步骤 105

四、控制要求 108

五、系统全程控制中需注意的问题 109

六、I/O编号分配表 109

七、主站控制变量传送分配表 109

附 录 111

附录1：上料单元电源系统图 111

附录2：上料单元气动原理图 112

附录3：上料单元PLC控制接线图 113

附录4：下料单元电源系统图 114

附录5：下料单元PLC控制接线图 115

附录6：加盖单元电源系统图 116

附录7：加盖单元PLC控制接线图 117

附录8：穿销单元电源系统图 118

附录9：穿销单元气动原理图 119

附录10：穿销单元PLC控制接线图 120

附录11：模拟单元电源系统图 121

附录12：模拟单元气动原理图 122

附录13：模拟单元PLC控制接线图 123

附录14：图像识别单元电源系统图 124

附录15：图像识别单元PLC控制接线图 125

附录16：伸缩换向单元电源系统图 126

附录17：伸缩换向单元气动原理图 127

附录18：伸缩换向单元PLC控制接线图 128

附录19：检测单元电源系统图 129

附录20：检测单元PLC控制接线图 130

附录21：液压单