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本科生毕业设计（论文）

开题报告

设计（论文）题目机械手控制电路的设计

学生姓名

院（系）武汉理工大学独立本科段

专业机电一体化工程

学号

导师姓名、职称

毕业设计（论文）开题报告

题目：机械手控制电路的设计

1．本课题的来源、选题依据：

本课题的来源：黄冈职业技术学院机电系网站08级本科毕业设计课题

选题依据：我选本课题的依据是本课题将PLC应用于机械手的控制电路中，具有

很强的PLC系统设计意义。而且个人对PLC的相关设计有一定的了解，所以我选PLC

系统设计这个课题。

2．本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）：

理论意义：机械手控制电路的设计是对于在大学里面学到的课程，例如机电一体

化系统设计，现代设计方法等课程的进一步巩固。

实践意义：本课题将PLC应用于机械手的控制电路中，具有很强的PLC系统设计

意义。

发展趋势：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业

机械手是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可通过编程来完成各种预期的作业

任务，在构造和性能上本科题可以将PLC应用于机械手的自动控制中，具有设计意义。

机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、传感器技术和计算机等科学领

域，是一门跨科学综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个

自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

现代式工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生

产过程的自动化已基本得到解决。采用机械报告文学进行装配更是目前研究的重点，

国外已研究采用摄像机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到

镶装的目的。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等

工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。

工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，动作灵活多样，适用于可变换

生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

3．本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：

基本内容：

1、机械手的组成及工作原理；

2、控制系统原理及要求；

3、控制电路硬件选择；

4、机械手拿起及放下物体的实物示意图；

5、回原位程序的编写，手动单步控制程序编写，自动操作控制程序的编写。

重点和难点：

1、控制系统软件设计；

2、电路设计及PLC的I/O配线图；

3、梯形图及指令表。

拟采用的实现手段：

4．文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相

关的主要参考要点）：

[1]钟肇新，范建东主编．可编程控制器原理及应用［M］．广州：华南理工

大学出版社，2003

[2]求是科技编著．PLC应用开发技术与工程实践［M］．北京：人民邮电出

版社，2005

[3]张建民．机电一体化系统设计［M］．北京：高等教育出版社，2001

[4]彭坚．电工技术［M］．上海：科学技术出版社2004

[5]章文浩．可编程控制器原理及实验［M］．北京：国防工业出版社，2003

[6]张建民．机电一体化系统设计［M］．北京：高等教育出版社，2001

[7]梁训瑄，周延佑．机床技术发展的新动向［M］．北京：国防工业出版社，

2001

[8]汪道辉．逻辑与可编程控制系统［M］．北京：机械工业出版社，2001

[9]程周．电气控制与ＰＬＣ原理及应用［M］．北京：电子工业出版社，2003

[10]刘子林电机与电气控制［M］．北京：电子工业出版社2004

[11]GeneF.Franklin,J.DavidPowell,Abbas.Emami-Naeini,Feedback

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