可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（8）.功能块图编程.docx

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功能块图编程

功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程中。FBD通过使用功能块来表示逻辑操作，这些功能块可以看作是预先定义好的模块，每个模块具有特定的输入和输出。通过将这些功能块连接起来，可以构建复杂的控制逻辑。在Allen-BradleyCompactLogix系列PLC中，FBD编程是一种非常直观和易于理解的编程方法，特别适合于工程师和维护人员。

功能块图的基本概念

功能块

功能块是FBD编程中的基本单元，每个功能块代表一个特定的逻辑操作或功能。功能块可以是基本逻辑操作（如AND、OR、NOT），也可以是更复杂的数学运算、定时器、计数器等。每个功能块都有输入和输出，输入用于接收数据，输出用于传递数据或控制信号。

连接线

连接线用于将功能块的输入和输出连接起来，形成数据流。连接线可以是单向的，也可以是双向的，具体取决于功能块的属性。通过连接线，可以实现多个功能块之间的数据传递和逻辑联动。

网络

网络是FBD编程中的一个逻辑单元，由多个功能块和连接线组成。一个网络可以实现一个特定的控制功能，多个网络组合起来可以实现更复杂的系统控制。

功能块图的编程步骤

1.创建项目

在RSLogix5000软件中，首先需要创建一个新的项目。项目创建步骤如下：

打开RSLogix5000软件。

选择File-New-Project。

选择CompactLogix5380控制器，点击Next。

选择Program，点击Next。

输入项目名称和保存路径，点击Finish。

//示例：创建项目

1.打开RSLogix5000软件。

2.选择File-New-Project。

3.选择CompactLogix5380控制器，点击Next。

4.选择Program，点击Next。

5.输入项目名称和保存路径，点击Finish。

2.添加网络

在项目创建完成后，需要添加网络来实现特定的控制功能。添加网络的步骤如下：

在项目树中，选择Program-MainRoutine。

右键点击MainRoutine，选择InsertRoutine。

输入网络名称，点击OK。

//示例：添加网络

1.在项目树中，选择Program-MainRoutine。

2.右键点击MainRoutine，选择InsertRoutine。

3.输入网络名称，点击OK。

3.添加功能块

在网络中添加功能块的步骤如下：

在MainRoutine中，选择Edit-InsertInstruction。

从指令列表中选择所需的功能块，如AND、OR、TIMER等。

双击功能块，设置其输入和输出。

//示例：添加功能块

1.在MainRoutine中，选择Edit-InsertInstruction。

2.从指令列表中选择所需的功能块，如AND、OR、TIMER等。

3.双击功能块，设置其输入和输出。

4.连接功能块

将功能块的输入和输出连接起来，形成数据流。连接功能块的步骤如下：

选择一个功能块的输出点。

拖动输出点到另一个功能块的输入点。

释放鼠标，完成连接。

//示例：连接功能块

1.选择一个功能块的输出点。

2.拖动输出点到另一个功能块的输入点。

3.释放鼠标，完成连接。

5.编译和下载

编译项目并将其下载到PLC中。编译和下载的步骤如下：

点击Controller菜单，选择Compile。

点击Controller菜单，选择Download。

选择目标控制器，点击OK。

//示例：编译和下载

1.点击Controller菜单，选择Compile。

2.点击Controller菜单，选择Download。

3.选择目标控制器，点击OK。

功能块图的常见功能块

1.逻辑功能块

逻辑功能块用于实现基本的逻辑运算，如AND、OR、NOT等。

AND功能块

AND功能块用于实现逻辑与运算。当所有输入均为真时，输出为真。

//示例：AND功能块

1.在MainRoutine中，选择Edit-InsertInstruction。

2.选择AND功能块，双击设置输入和输出。

3.设定输入IN1和IN2，输出OUT。

//AND功能块代码示例

AND(IN1,IN2,OUT)

OR功能块

OR功能块用于实现逻辑或运算。当任意输入为真