可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（12）.CompactLogix与第三方设备的集成.docx

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CompactLogix与第三方设备的集成

在工业自动化领域，Allen-BradleyCompactLogixPLC系统因其强大的功能和灵活性而被广泛采用。然而，一个完整的工业控制系统往往需要与多种第三方设备进行集成，以实现全面的监测和控制。本节将详细介绍如何将CompactLogixPLC与常见的第三方设备（如传感器、执行器、HMI和其他控制系统）进行集成，以构建一个高效的环境监测工业控制系统。

1.与传感器的集成

传感器是环境监测系统中不可或缺的组件，它们负责采集各种环境参数（如温度、湿度、压力等）。CompactLogixPLC可以通过多种接口与传感器进行通信，包括模拟输入模块、数字输入模块和通信模块。

1.1模拟输入模块

CompactLogixPLC的模拟输入模块可以连接各种模拟传感器，如温度传感器、压力传感器等。这些模块将传感器的模拟信号转换为数字信号，供PLC进行处理。

1.1.1硬件连接

假设我们使用一个1794-IA16模拟输入模块，连接一个温度传感器（0-10V输出）。以下是硬件连接步骤：

连接温度传感器：将温度传感器的输出线连接到1794-IA16模拟输入模块的相应通道。

配置模块：在RSLogix5000软件中，配置1794-IA16模拟输入模块，设置通道的输入类型和范围。

1.1.2软件配置

在RSLogix5000软件中，我们需要配置模拟输入模块的参数。以下是一个配置示例：

//配置1794-IA16模拟输入模块

Module:1794-IA16

Slot:1

Channel:1

InputType:Voltage(0-10V)

Scaling:0-10V-0-100°C

1.1.3读取传感器数据

在PLC程序中，我们可以通过梯形图逻辑或结构化文本来读取传感器数据。以下是一个结构化文本示例：

//读取模拟输入模块的温度数据

PROGRAMMain

VAR

TempInput:REAL;//存储温度数据

TempScaled:REAL;//存储转换后的温度数据

TempModule:Module1794IA16;//模拟输入模块实例

END_VAR

//读取温度传感器的数据

TempInput:=TempModule.Channel1;

//将电压信号转换为温度

TempScaled:=(TempInput/10.0)*100.0;

//输出温度数据

IFTempScaled85.0THEN

SET_overHeat();

END_IF;

1.2数字输入模块

数字输入模块用于连接数字传感器，如开关、光电传感器等。这些模块将传感器的开关信号转换为数字信号，供PLC进行处理。

1.2.1硬件连接

假设我们使用一个1794-IB16数字输入模块，连接一个光电传感器。以下是硬件连接步骤：

连接光电传感器：将光电传感器的输出线连接到1794-IB16数字输入模块的相应通道。

配置模块：在RSLogix5000软件中，配置1794-IB16数字输入模块，设置通道的输入类型。

1.2.2软件配置

在RSLogix5000软件中，我们需要配置数字输入模块的参数。以下是一个配置示例：

//配置1794-IB16数字输入模块

Module:1794-IB16

Slot:2

Channel:1

InputType:Digital

1.2.3读取传感器数据

在PLC程序中，我们可以通过梯形图逻辑或结构化文本来读取传感器数据。以下是一个结构化文本示例：

//读取数字输入模块的光电传感器数据

PROGRAMMain

VAR

PhotoSensor:BOOL;//存储光电传感器状态

PhotoModule:Module1794IB16;//数字输入模块实例

END_VAR

//读取光电传感器的状态

PhotoSensor:=PhotoModule.Channel1;

//根据光电传感器的状态进行控制

IFPhotoSensorTHEN

SET_lightOn();

ELSE

RESET_lightOn();

END_IF;

2.与执行器的集成

执行器是环境监测系统中用于执行控制指令的设备，如电机、阀门、继电器等。CompactLogixPLC可以通过数字输出模块和模拟输出模块与执行器进行通信