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题目：差动齿轮机构的多体动力学模拟
摘要
差速机构是齿轮变速传动机构中经常会涉及到的，这些机构一般是通过差速齿轮系来实现差速的目的。差速器是汽车行业中不能缺少的重要部分，当车辆转弯或在颠簸的路面行驶时，差速器能使左右驱动轮以不同的角速度旋转，以确保驱动轮与地面之间做纯滚动运动。
通过网上查询资料了解差速器的有关知识后，用COMSOLMultiphysics软件对差动齿轮机构进行模拟建模，使用了五组直齿锥齿轮对差动齿轮建模。改变差动齿轮两个输出轴的角速度比率，模拟车辆在平直和弯曲道路上的运
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