有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共22页，其中可免费阅读7页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
家居清洁机器人避障轨迹规划
PAGE
题目：家居清洁机器人避障轨迹规划
PAGEI
PAGEI
摘要
在现代科学的持续发展和社会生活节奏的不断加快的情况下，人们需从事更有价值的生活工作，让人们从繁重的家务中解脱出来。正是基于这种情况，智能机器人得到了广泛的研究，实现无人控制的自动工作模式。在进行家居清洁机器人设计时，受到家居设备障碍因素的影响，导致机器人的轨迹规划能力不好，需要对机器人进行避障轨迹规划设计，降低家居清洁机器人的路径开销，提高家居清洁机器人的避障能力，从而提高机器人的扫地作业效率。因此，研究家居清洁机器人避障轨迹规划技术是很有现实意义的。
文档评论（0）