基于Arduino的一种智能扫地机器人的设计.docx

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摘要

当今社会飞速发展，朝九晚五已成为人们生活的一种常态，闲暇之余清扫卫生已然成为了一种累赘。在社会飞速发展的同时科技也在不断地进步，机器人的应用也不再局限于工业生产中，面向家政服务的机器人的出现也成为了必然。本文实现了基于Arduino的一种智能扫地机器人的设计，致力于减少用于清洁卫生所用的时间，实现更好的家居环境。

首先，本论文以Arduino单片机为控制核心，通过Arduino编程语言和Arduino开发环境进行程序编写；其次，通过L293D电机驱动模块实现对机器人移动的控制，采用超声波传感器实现机器人的避障功能，采用红外传感器