工业机器人技术及应用(教案)1-绪论.pdfVIP

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第一章绪论

1.1什么是工业机器人

1.2为何发展工业机器人

1.3工业机器人发展概况

1.3.1工业机器人的诞生

1.3.2工业机器人的发展

1.4工业机器人的分类及应用

1.4.1工业机器人的分类

1.4.2工业机器人的应用

学习目标

*掌握工业机器人的定义

*了解工业机器人的发展事由和历程

*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用

导入案例

富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级

2011年，富士康CEO郭台铭表示,希望到2012年底装配30万台机器人，到

2014年装配100万台，要在5到10年数年内通过自动化消除简单重复性的工

序。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，

这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。

这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条

生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何

等贡献？我们对此充满期待。

课堂认知

1.1什么是工业机器人

机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种

种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。

日本:一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替

代人类劳动。

中国:一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智

能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性

的自动化机器。

ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材

料、工件或操持工具来完成各种作业。

广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。

它具有四个基本特征：

①特定的机械机构

②通用性

③不同程度的智能

④独立性

1.2为何发展机器人

让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。

ABB给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与

一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔

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性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条

件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提

高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。

第一年

第二年

第三年

第四年

第五年

0510152025万元

使用机器人与普工的年均成本比较

1.3工业机器人发展概况

1.3.1工业机器人的诞生

1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯

仰等动作。

Unimate

1.3工业机器人发展概况

1.3.2工业机器人发展现状和趋势

2005年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20和

MOTOMAN-IA20。

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MOTOMAN-DA20MOTOMAN-IA20

YASKAWA机器人

2010年意大利柯马（COMAU）推出SMART5PAL机器人，可实现装载/卸载、

多产品拾取、堆垛等。

SMART5PAL

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KUKA公司推出KR5arcHW（HollowWrist），其机械臂和机械手上有一

个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。

KR5arcHW