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2019~2020学年第二学期

《嵌入式系统（下）》课程教学实施方案

（计算机科学与技术专业教学班号：001、002）

一、课程概况

【课程名称】嵌入式系统（下）

【课程性质】本课程属于计算机科学与技术专业课，必修课

【教学对象】计算机科学与技术专业（18级1-6班），教学班号：

001、002

【教学总学时】32学时。其中：理论教学32学时，实验：0学时。

【学分】2.0学分。

【先修课程】程序设计、算法与数据结构（一）、程序设计、算法与

数据结构（二）、程序设计、算法与数据结构（三）、汇编语言、计

算机电路基础、计算机网络原理与技术、数字电路与逻辑设计、数据

库原理与技术、操作系统A、计算机组成原理、软件系统开发实训、

系统综合能力实训、嵌入式系统(上)、嵌入式系统(上)实验。

【后修课程】嵌入式系统设计、嵌入式系统综合实训。

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二、教学地位与作用及主要教学目的

嵌入式系统（下）是计算机科学与技术专业的一门重要的专业课，

它不仅是计算机科学的核心课程，而且也是其他理工专业的热门选修

课程。

嵌入式操作系统往往是嵌入式应用系统的重要组成部分。在以嵌

入式操作系统为核心的嵌入式应用系统中程序易于开发实现。通过本

课程的学习，要求学生能够掌握嵌入式操作系统的基本概念、基本理

论和基本分析方法，能够初步掌握嵌入式系统开发的基本方法，为开

发和设计嵌入式系统奠定坚实的系统基础。

嵌入式系统（下）课程的主要内容包括：嵌入式操作系统的基本

原理、嵌入式操作系统的功能模块、嵌入式操作系统的任务管理、嵌

入式操作系统的时间管理、嵌入式操作系统的任务通信与同步、嵌入

式操作系统的裁剪和移植、嵌入式操作系统的引导、基于嵌入式操作

系统的应用软件开发、嵌入式操作系统的驱动程序设计等。

三、课程选用教材

教材选用依据：该教材在对实时操作系统基本概念的基础上，详

细讲解同时支持时间片轮转调度算法和基于优先级的可剥夺型任务

调度算法；用系统任务来处理中断队列以缩短关中断时间。以时间

节拍任务来管理时钟节拍从而彻底实现硬实时；以直接向任务发信

号方式简化任务间通信与同步等。形成了从易到难、相对完整、贴

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近工程实际应用的嵌入式理论教学体系。将本课程与相应的实验教

程相结合，即可快速、全面掌握嵌入式系统开发与应用技术与开发

技能。该教材概念表述严谨，逻辑推理严密，语言精练，是计算机

类一本极好的教科书。

在讲授过程中，考虑到该课程理论性逻辑性强、难度大等特点，

任课教师应采取深入浅出的原则，对每个教学内容结合实际应用问题

以更加生动的方式讲述该课程的全部内容。对概念、原理的解释和描

述应尽可能地以日常生活所接触到的实际例子和图示加以对比说明

（如多任务切换、任务同步与通信、时间管理、操作系统引导等），

引导学生逐步理解概念与原理之间、原理与应用之间的联系。

四、本课程的特点及教学手段和方法

1．课程特点：

《嵌入式系统（下）》以嵌入式系统硬件平台和C或C++语言为

基础，既有抽象的理论介绍，又有具体的工程代码和算法实现，为计

算机科学及计算机的应用提供坚实的理论基础和工程实践能力培养，

是一门集理论和实践为一体的综合性课程。其特点是基础理论性强，

既有逻辑思维、抽象思维的训练，又有联系实际的物理形象思维的锻

炼，且所涉及的应用面较广。

2．课程重点和难点：

重点：嵌入式操作系统的基本原理、功能组成、任务管理、时间

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管理、任务通信。

难点：嵌入式操作系统的具体实现、嵌入式操作系统的加载与引

导、嵌入式操作系统的移植、嵌入式操作系统驱动程序设计。

3．教学方法与手段：

讲授时要遵循由浅入深的原则，对易混淆的概念加以详细说

明，对每章的重点要作详细的分类介绍，加强学生对嵌入式操作

系统基本原理的理解、着重培养学生基于嵌入式操作系统的应用

软件开发的能力、驱动程序设计的能力、嵌入式操作系统裁剪和

移植。以及在此基础上进行系统架构和设计的能力。为帮助学生

理解