可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（7）.梯形逻辑编程.docx

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梯形逻辑编程

梯形逻辑编程（LadderLogicProgramming）是可编程逻辑控制器（PLC）中最为常见且易于理解的一种编程语言。它以图形化的方式表示逻辑关系，类似于传统的继电器电路图。梯形逻辑由一系列的“梯级”组成，每个梯级代表一个逻辑条件或控制操作。在Allen-BradleyCompactLogixPLC中，梯形逻辑编程主要通过RSLogix5000软件实现。

梯形逻辑的基本概念

1.梯级（Rung）

梯级是梯形逻辑的基本单元，表示一个逻辑条件或控制操作。每个梯级由输入触点和输出线圈组成，可以包含多个逻辑操作。

2.触点（Contact）

触点用于表示输入条件，可以是常开触点（NO）或常闭触点（NC）。触点的状态取决于它所连接的设备或输入信号。

3.线圈（Coil）

线圈用于表示输出操作，可以是继电器线圈、定时器、计数器等。线圈的状态由梯级中的逻辑条件决定。

4.逻辑操作

梯形逻辑支持多种逻辑操作，包括与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。这些逻辑操作通过触点的串联和并联来实现。

梯形逻辑编程的基本步骤

1.创建项目

在RSLogix5000软件中，首先需要创建一个新的项目。以下是创建项目的步骤：

打开RSLogix5000软件。

选择“File”“New”“Controller”。

选择合适的控制器类型（例如CompactLogix1769）。

配置控制器的IP地址和模块信息。

2.添加梯形逻辑程序

在项目浏览器中，选择“Program”“AddNewRoutine”。

选择“LadderDiagram”作为程序类型。

为新的梯形逻辑程序命名。

3.编写梯形逻辑

在梯形逻辑编辑器中，可以通过拖拽触点、线圈和逻辑操作符来编写程序。以下是一些常见的梯形逻辑编程元素：

3.1常开触点（XIO）

常开触点（XIO）在输入条件为真时闭合，允许电流通过。在RSLogix5000中，常开触点表示为一个水平线段上的小圆圈。

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3.2常闭触点（XIC）

常闭触点（XIC）在输入条件为真时断开，阻止电流通过。在RSLogix5000中，常闭触点表示为一个水平线段上的小圆圈，但圈内有一个斜杠。

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3.3与（AND）操作

与操作通过触点的串联实现。只有所有串联的触点都闭合时，输出线圈才会激活。

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3.4或（OR）操作

或操作通过触点的并联实现。只要有一个并联的触点闭合，输出线圈就会激活。

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3.5非（NOT）操作

非操作通过常闭触点实现。当输入条件为假时，常闭触点闭合，允许电流通过。

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实例：环境监测系统

假设我们要设计一个环境监测系统，该系统需要监测温度和湿度，并在温度超过30°C或湿度超过80%时发送警报。我们将使用梯形逻辑编程来实现这一功能。

1.定义输入和输出

输入：

Temp_Sensor：温度传感器信号，布尔类型。

Humidity_Sensor：湿度传感器信号，布尔类型。

输出：

Alarm_Light：警报灯信号，布尔类型。

2.编写梯形逻辑

2.1温度监测

首先，我们编写一个梯级来监测温度是否超过30°C。如果温度超过30°C，Temp_Sensor信号将为真。

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|Temp_Sensor|Alarm_Light|

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2.2湿度监测

接下来，我们编写一个梯级来监测湿度是否超过80%。如果湿度超过80%，Humidity_Sensor信号将为真。

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|Humidity_Sensor|Alarm_Light|

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2.3综合