堆垛机控制系统设计 毕业设计.pdf

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哈尔滨理工大学

毕业设计

题目:自动化立体仓库双轨道堆垛机

控制系统设计

院、系:自动化学院、自动化系

*名:***

指导教师:**

系主任:王海英

2012年06月20日

哈尔滨理工大学学士学位论文

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书

学生姓名:裴晓强学号:0812011244

学院:自动化专业:自动化

任务起止时间:2012年2月27日至2012年6月20日

毕业设计(论文)题目:自动化立体仓库双轨堆垛机控制系统设计

毕业设计工作内容:

设计一种基于PLC的有巷轨道堆垛机控制系统。完成电气系统结构

设计、运行方式设计、控制流程设计等功能。重点研究水平及垂直定位

问题。

具体时间安排如下:

2月27日-3月31日:查阅资料,翻译外文资料,调研了解领域内

国内外研究现状。

4月1日-4月30日:系统总体方案设计;

5月1日-5月31日:器件选型,系统功能结构设计;

6月1日-6月25日:撰写论文,答辩

资料:

1、冯占营,郭向亮.自动化立体仓库堆垛机优化控制技术.自动控

制.20062、刘昌棋,董良.自动化立体仓库设计.北京:机械工业出

版社,2004

3、杨继志,郭敬.自动化立体仓库的关键技术.起重运输机械,2007.1

4、何献忠,李卫萍,刘颖慧等.可编程控制器应用技术.清华大学出

版社,2007.

指导教师意见:系主任意见:

签名:签名:

年月日年月日

教务处制表

哈尔滨理工大学学士学位论文

自动化立体仓库双轨道堆垛机控制系统设计

摘要

在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立

体仓库的关键组成部分,堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重

要的作用,所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓

库的发展趋势,开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。对提高生产

率、降低成本有着重要意义。

近些年来,越来越多的企业在企业生产与管理的不断提高中慢慢的认识到

物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。在自动化立体仓库中堆垛机

是非常重要的起重堆垛设备,它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行,将

位于巷道口的货物存入货格;或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

本设计详细论述了双轨道堆垛机控制系统设计的方案。设计的重点放在三

个部分:升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的PLC控制上。

首先,我们提出了各个机构的总体设计方案以及其在系统运行中的相关原

理;其次,在整个控制系统中我们以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件,

从而对变频器进行速度控制,通过认址挡板和计数器来实现在取货和存货中对

各个货格地址的认定,当PLC

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