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精品资料
常见开环控制系统方框图
开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入，量到输出量之间的信号是单向传
递。
开环控制系统的方框图：
控制量
输入量输出量
控制器执行器被控对象
（给定量）（被控量）
输入量——控制系统的给定量；
输出量——控制系统所要控制的量；
控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件；
执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件；
被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。
控制量——执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素；（输出量≠控制量，输出量＝
被控量）
1.自动门的控制系统
自动门工作过程：
（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号
（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，
也称为驱动器）；
（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对
象，简称对象）
（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。
自动门控制系统的方框图：
控制量
转动
人体控制门的开
热辐射信号电路电机自动门或关
输出量
输入量执行器被控对象
控制器
2.水泵抽水控制系统：
可编辑修改
精品资料
水流量
输入量控制器执行器被控对象输出量
（接通电源）（控制电路）（水泵）（水管）（水管排出水）
3.家用窗帘自动控制系统
控制量（转动）
（输入量）控制器执行器被控对象输出量
天亮或暗的光信号（控制电路）（电动机）（窗帘）（窗帘开或闭）
4.楼道自动声控灯装置
可编辑修改
精品资料
输入量控制量（电流）
（有无声光信号）
控制器执行器被控对象输出量
（控制电路）（触点延迟开关）（楼道灯）（灯亮或灭）
5.游泳池定时注水控制系统
输入量控制量（水流量）
（设定注水的时间）控制器执行器被控对象输出量
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