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高楼壁面清洗机器人本体结构及行走机构设计.docx

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    高楼壁面清洗机器人本体结构及行走机构设计

    Bodystructureandwalkingmechanismdesignofskyscrapersurfacecleaningrobot

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

    Abstract II

    1绪论 1

    1.1课题背景 1

    1.2本文主要研究内容 1

    2国内外高楼外壁清洗机器人现状 2

    2.1国外现状 2

    2.2国内现状 3

    2.3本课题要解决的问题 4

    2.3.1机器人在高楼壁面上的吸附方式 4

    2.3.2

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