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《动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究》

一、引言

随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在各种复杂环境中的应用越来越广泛。在动态环境下，多机器人需要实现有效的协调控制以完成特定的任务。编队方法作为多机器人系统的重要研究方向之一，对提高多机器人系统的整体性能具有重要意义。本文将研究动态环境下多机器人协调控制的编队方法，探讨其应用与优势。

二、多机器人编队方法概述

多机器人编队方法主要分为基于行为的方法、基于图论的方法、基于人工智能的方法等。这些方法各有优缺点，适用于不同的环境和任务需求。本文将重点研究基于行为的方法和基于图论的方法，并探讨其在实际应用中的表现。

三、基于行为的多机器人编队方

该用户很懒，什么也没介绍

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