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腿部支撑外骨骼机构设计
摘要
随着现代医疗技术的快速发展，越来越多的技术被应用到医疗康复训练领域。比如说机器人技术在康复领域的运用就是一个很好的例子。下肢康复机器人就是通过把机器人技术和自动化技术引入医疗复建过程中，来帮助患有肢体障碍的病人在复建训练过程中恢复其自身的肢体运动能力。该技术的运用大大提高了患者康复训练及治疗的效率和疗效。
首先确定总体的设计思路，通过对国内外外骨骼机器人的必威体育精装版研究现状以及未来外骨骼机器人的发展趋势进行分析与研究，就可以初步的确立设计方案。接下来查阅有关人体解剖学的相关研究文献与论文等，在人体解剖学的基础上，分析
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