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基于opencv的车道线检测方法

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摘要

本题是基于OpenCV的车道线检测方法研究。首先现场测试车道线获取视频图像，根据车道线的图像边缘信息从白到黑亮度出现急剧变化的特点，将图像转换为灰度图，进行图像滤波与增强，然后利用OpenCV开发工具所提供的Canny算子进行车道线图像的特征提取与检测，在给定阈值下采用霍夫变换的直线检测确定车道线边缘，最后将原始图像与测试结果进行验证。

采取的方法及流程如下：

1.实地测试车道线得到课题的原始视频；

2.针对视频中的特征片段进行图像的灰度化处理；

3.将图像二值化后做图像边缘检测；

4.再经过透视变换去提取